Ich habe jemand versprochen daß ich für ihrenn lieben Kleinen ein Steuerpult für seine Funktionsmodelle baue. Mittlerweile heisen die Teile "Power Functions" und sehen völlig anders aus als damals in meiner Kindheit, insbesondere gibt es nicht mehr die kleinen Bananenstecker und überall ist Elektronik mit eingebaut. Eine gute Übersicht fand ich auf http://www.philohome.com/pf/pf.htm . Zum Glück sind die einfachen Motoren noch einigermaßen direkt an "C1" und "C2" angeschlossen. Habt ihr schon einmal ausprobiert diese mit PWM in der Geschwindigkeit zu steuern und wenn ja mit welcher Frequenz. Geht das noch so einfach oder sind da Überraschungen versteckt?
Hallo, ich betreibe diese Motoren mit knapp 4kHz PWM-Frequenz am ATmega8. Als Leistungshalbleiter verwende ich die integrierte MOSFET-Vollbrücke ZXMHC6A07T8. Die Treiber sind aus Kleinsignaltransistoren diskret aufgebaut, also ein komplementärer Emitterfolger, der über einen weiteren Transistor und Kollektorwiderstand angesteuert wird. Grüßle, Volker.
Die normalen Lego Power Functions Motoren (M, L , XL) sind normale DC Motoren mit Gebtriebe. Kabel mit den erwähnten Enden direkt am Motor angeschlossen, keine weitere Elektronik. Sie können also direkt mit einer H-Brücke angesteuert werden. Anders ist das bei den Servo Motoren von Lego. Die haben eine Elektronik eingebaut, die das PWM Signal in eine Ansteuerung für eine absolute Position umwandelt. Sie können trotzdem mit einer H-Brücke angesteuert werden. Dabei brauchen Sie aber auf den beiden anderen Leitungen immer die volle Spannung (siehe Philo)
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