Suche C-Code: Lastgeregelte DC Motorsteuerung mit ATmega

[Micha B. (chameo)]

Hallo zusammen,

als Geburtstagsgeschenk möchte ich eine kleine automatisierte 
Modellbahn-Rangierstrecke verschenken. Leider erweist sich der 3-polige 
Motor der Lok als ziemlich bockig mit einem hohen Losreissmoment. Von 
meiner großen Modellbahn weiss ich, dass man solche Motoren mit 
lastgeregelten Decodern gut in den Griff bekommt. Deshalb war meine Idee 
nun eine Lastregelung in die Automatisierungselektronik zu integrieren.

Das würde ich sicher alles auch alleine hinbekommen, mir läuft 
allerdings die Zeit davon. Ich kenne den Ansatz von David Hygh, der das 
Ganze auf einem PIC Controller implementiert hat und würde notfalls 
seinen Code für ATmega umschreiben. Es wäre mir aber sehr damit 
geholfen, wenn dies vielleicht schon jemand getan hätte und mir seinen 
lauffähigen Code zur Verfügung stellen könnte.

Gruß und Dank - Micha