Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Beschleunigungssensor Verständnisfrage (LIS302DL )


von Florian K. (f-kae)


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Hallo,
ich habe es nun endlich geschafft die XYZ-Register des LIS302DL 
auszulesen und anzuzeigen.
Ich bin etwas verwirrt, da ich bei einem Beschleuigungssensor daran 
gedacht habe, dass dieser zuerst einmal allgemein die aktuelle 
Beschleunigung ausgibt und (der Sensor selbst) daher keine Aussage über 
vorherige Bewegungsabläufe treffen kann.
Ausserdem habe ich im Detail damit gerechnet das ein 3-Achsen 
Beschleuigungssensor, beschleuigungen entlang einer Achse misst und 
nicht die beschleuigung um eine Achse.
Ich dachte genau für diesen Zweck (Beschleuigungen um eine Achse) gibt 
es Gyroskope.

Die Ausgabe meines LIS302DL(Accelerometer) ist nun aber zum Anfang 
Null(nach einer Offset-Bereinigung) und nach einer Drehung um die Achse 
wird ein entsprechender Wert ausgegeben und dieser Wert bleibt zur 
vollen Verwirrung sogar auch noch im Register stehen und ändert sich 
beim anhalten nicht wieder zu Null.

Gibt es verschiedene Beschleuigungssensoren oder wo besteht dann der 
Unterschied zum Gyroskop. Bzw. wie(oder ob überhaupt) kann ich mit einem 
Beschleunigungssensor eine Beschleunigung entlang einer Achse messen?

Ich bin über jede Hilfe sehr dankbar.
Viele Grüße,
Florian

von Karlheinz (Gast)


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Hallo,

hast du die Erdbeschleunigung vergessen ???

von Stefan (Gast)


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Um welche Achsen drehst du denn? Wenn es nicht gerade die Z-Achse ist, 
wirst du auf den anderen immer einen Anteil durch die Fallbeschleunigung 
(Gravitation der Erde) bekommen. Steht vielleicht dein Tisch schräg?

von Florian K. (f-kae)


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Oh ich habe die Erdbeschleuigung nun in der Tat vergessen, meine 
Bewegung auf den Achsen selbst ist wohl so langsam das ich die minimale 
Werte Veränderung kaum wahrgenommen habe. Und beim schwenken habe ich 
mit 1000mg natürlich direkt einen starken Einfluß auf die Werte.

Dadurch dachte ich das nur ein schwenken vom Sensor wahrgenommen wird - 
puh peinlich :P

Vielen Dank für die Hinweise!!!

von Karlheinz (Gast)


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Hallo nochmal,

du hast die Erdbeschleunigung vergessen und weisst jetzt nicht wie du 
die Zahlenwerte interpretieren musst!

Entferne deine Offset-Bereinigung, die ist wahrscheinlich falsch.
Dann legst du deinen Chip flach auf den Tisch sodass 2 Achsen (gleich 
welche) den Wert Null zeigen.
Bei einem eingestellten Bereich von +-2g sollte die 3 Achse jetzt einen 
Wert von etwa 64 zeigen ( bei +-8g sind es 16).

Ist dies der Fall dann ist alles in Ordnung !!!

Gruss Karlheinz

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