Hallo zusammen, laut einschlägiger Literatur muss bei einer Reglerkaskade der innere Reglerkreis schneller ablaufen als der äußere. Wenn ich mich nicht täusche, heisst das ich brauche für den inneren einen schnelleren Task als für den äußeren. Also z.B. für den inneren Task 2 ms und für den äußeren 10 ms. Ist meine Überlegung richtig? Muss ich noch weitere Punkte beachten die zu Problemen führen könnten? Vielen Dank für eure Hilfe Gruß Daniel
Nicht zwingend. die Samplingrate muss nicht der Bandbreite entsprechen. Der Auessere kann zB ein langsamer Integrator sein, der vielleicht 1Bit pro durchgang vergroessert oder verkleinert. Und kann die gleiche Abtastrate haben wie der Innere.
Danke für die schnelle Antwort! Das heisst die Reglerstruktur des inneren muss einfach nur schneller sein als die des äußeren aber der Aufruf der Task (also Abtastung und Berechnung) können zeitgleich erfolgen? Gruß Daniel
Ja. und zwar muss der Innere wesentlich schneller sein. Ich verlangsame den Ausseren, indem ich die Aenderung nur einmal pro 100 Innere oder so rechne. Das Zeitverhalten des Systems gesteuert durch den Inneren muss im Wesentlichen abgeklungen sein auf der Zeitskala, auf der der Aeussere wirkt.
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