I2C bzw. TWI Master interruptgesteuert gesucht

[Felix T. (felix)]

Hallo Leute

Eins vorweg: ich suche eine interrupt-basierte C-Library für die 
ATmegas. Der ATmega ist dabei der Master.

Im Detail:
Ich nutze seit einiger Zeit erfolgreich die I2C Library von Peter 
Fleury.
In meinem aktuellen Projekt muss ich aber sehr viele Daten aus einem 
I2C-Sensor auslesen (MPU-6050) und diese auch gleichzeitig noch weiter 
verarbeiten.
Die Funktionsweise von Peters Lib, auf jede Aktion mit while-Schleifen 
zu warten, verschwendet mir jetzt aber zu viel CPU-Kapazität.

Ich habe versucht die Lib auf einen interrupt-basierten Betrieb 
umzustellen. Leider bisher erfolglos.

Habt ihr eine fertig Library in C parat mit welcher der ATmega als 
I2C-Master Daten zu einem Slave schreiben und lesen kann.
Man muss ja auch nicht jedes Mal das Rad neu erfinden...

Im Forum habe ich schon rumgesucht. Bisher habe ich die AVRLIB von 
Procyon gefunden:
http://www.procyonengineering.com/embedded/avr/avrlib/
Ob die mir weiterhilft werde ich mir morgen ansehen.

Danke schon mal für eure Hilfe.

Gruß, Felix