Hallo, ich will eine Steuerung bestehend aus mehreren Schrittmotoren, Tastaturmatrix etc. entwickeln. Ich überlegen statt einem 2x40 Display ein 128x64 Display zu verwenden. Allerdings hat das Display einen ganzen Zoo von Pin's die einen halben megaxx belegen. Meine Frage deswegen: Sollte man einen "kleinen" Atmel (Mega 8/16) nur für das Display verwenden oder gibt es gar einen Baustein der noch geeingneter ist und z.B. über I2C erreichbar ist? Gruß Martin
Ein 2X40 LCD belegt 6 oder 7 Pins am AVR. Ein gLCD belegt etwa 11 Pins. Dafür würde ich keinen extra Controller nehmen! Für Text-LCDs gibt es I²C-Adapter. Aber lohnt der Aufwand?
Hi, das ist ja ulkig. Gerade habe ich eine Steuerung mit 4 H-Brücken ( für 2 bipolare Stepper), Tastaturmatrix (3x4) und GLCD (128x64) gebaut. Soll mal ein Balancierroboter (inverses Pendel) werden. Gesteuert wird das alles von einem Mega 128 mit ein paar Tricks. Bisher kann es aber nur fahren. Die Motoren laufen über Rampen hoch, sowohl vorwärts, als auch rückwärts. Auswahl über das GLCD. Die Hauptarbeit steht noch an. Aber vielleicht kann ich Dir trotzdem an irgend einer Stelle weiterhelfen. Was ist denn Dein Projekt? ...jo, denn mal guude aus Hessen Thomas
Hui, der Roboter sieht gut aus. Ich will einen Teleskopsteuerung bauen, die autak funktioniert. Die Daten für astronomische Objekt und die Mathematik müssen also auch in den µC. Die Steuerugen die ich bisher gefunden, haben alle nur Steuerungen/Positionen von einem Rechner/Laptop bekommen und Protokolle emuliert (lx200). Gruß
Hallo Martin, ich habe mir auch eine Teleskopsteuerung selber gebaut. Mit folgenden Punkten bin ich schon fertig: * 12V-Supply * Nachführung Ra/Dek * elektr. Focus + Fadenkreuzbeleuchtung * Menüführung * freie Datenbank für die Himmelsobjekte(Name, Position) * ausrechnen der momentanen Position (per Sternzeit) * Erfassung von Spiegel- u. Aussentemperatur im Projet schon vorgesehen, aber noch nicht fertig: * Encoder(aus alter Maus) für Ra/Dek (funktioniert schon mal in der Bastelecke) * 6,5V-Supply für Kamera Bei mir war das Handstück ein Problem. In diesem mußte die Steuerung(ATMega32), das Display und die Tastatur untergebracht werden. Mit Deinem großen Display + Tastatur könnte es sein, daß das Handstück zu groß und damit unhandlich wird. Die Leistungselektronik sitzt in der Fernrohrmontierung. Ich würde erst einmal alle Funktionen der neuen Steuerung aufzeichnen und eine Portvergabe vornehmen. Bei meiner Steuerung mit dem ATMega32 sind alle Ports/Pins belegt, aber am Anfang des Projektes dachte ich: 'Die Pins reichen lässig aus'! Gruß Stevko
Moin, ähm, wow. Würdest Du den SouceCode und den Schaltplan freigeben, dann müßte ich das Rad nicht neu erfinden. Man könnte auch darüber nachdenken, Dein bisheriges System auf einen größeren µC zu portieren. Martin P.S. T'schuldigung wegen der späten Antwort.
Hallo Martin, habe jetzt erst Zeit auf Deinen Beitrag zu antworten. Ist das Dein Teleskop? http://www.epnamyslo.de/explorer45.htm Mein Schaltplan wird Dir nicht viel nützen, da ich auch noch Synchronmotoren und Gleichstrommotoren verbaut habe. Genauso wird es mit dem Programmcode sein. Natürlich kann ich Dir helfen und Codeschnipsel zur Verfügung stellen wenn Interesse besteht. Aber Du müsstest erst mal eine Tabelle(*.xls) entwerfen, was die Steuerung alles bedienen soll. Gruß Stevko
Jepp, ist mein Teleskop - war nicht der Brüller und man könnte ernsthaft Fragen ob der Aufwand lohnt, aber ich will es typenunabhängig bauen. Man kann ja auch einfach eine Mittelformatkamera "anschrauben". Schade das das nicht so einfach zu übernehmen ist. Im Moment sammel ich Ideen und Gedanken zu dem Projekt. Würde mich freunen wenn DU mir bei den trigonometrischen Berechnungen mit Deinem Code aushelfen könntest. Dann überlege ich ob ich 'n Mega64 oder 128 nehme oder bei einem 32'er bleibe - das mit der SMD-Löterei behagt mir nicht so .... Als letztes soviel: Ich will das ganze in C/ASM mit dem WinAVR programmieren und API's z.B. für verschiedene Displaytypen schaffen. Gruß und Danke Martin
Guten Morgen Martin, wenn ich das Bild von Deinem Teleskop richtig interpretiere hast Du für RA/Dek die gleichen Antriebe. Für RA ist laut Beschreibung ein Nachführungsmotor vorgesehen. Gibt es für die Dek auch die Möglichkeit einen Motor zu adaptieren? Wenn ja, hast Du schon gute Karten. Ich habe ein Tal-2M. Das hat nämlich eine stabile Säule und die Montierung kann bis 25kg Rohr tragen. Allerdings ist eine "rundum-" Nachführung in der Dek-Achse nicht vorgesehen. Aber die gute Montierung rechtfertigt die Bastelei. Ist Dein "Gedanken-Sheet" schon fertig? Gruß Stevko
Moin, ich kann beide Achsen ansteuern, im Extremfall würde sogar die Polachse steuerbar sein. Was den Gedanken-Sheet angeht plane ich noch. Im Moment weiß ich noch nicht ob ich alles mit SMD-Bauteilen löten werde. Unter http://www.chip45.com/index.pl?page=SavvyBOX&lang=de&id=1127376638&ust=1 habe ich aber auch eine interessante "Starthilfe" gefunden (was die HW-Seite angeht). Der Funktionsumfang deckt sich in etwa mit Deiner Liste. Gruß Martin
Hallo Martin, im Anhang ist meine Portbelegung für den AtMega_32. Ich habe auch noch eine Excel-Datei in der die Sternpositionen gespeicht sind. Diese Datei schreibt mir einen Datenfile(.dw "Atair,Ra,Dek,Spica,..." auf die Festplatte den ich dann direkt in das ASM-Programm einbinden kann. Gruß Stevko
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