Kompasssensor

[Kompasssensor Kalibrieren (Gast)]

Ich verwende den HMC5883L Kompasssensor. Die Werte über I2C auslesen ist 
kein Problem, wie bekomme ich aus den Rohdaten dann aber die Richtung?
Kann ich die Richtung einfach mit dem arctan ausrechen oder muss ich den 
Sensor irgendwie kalibrieren werden?

Mein Ansatz mit dem arctan

richtung=(atan(yf/xf)/pi)*180

[Kompasssensor Kalibrieren (Gast)]

Muss der Sensor kalibriert werden?

[Markus U. (markjus)]

https://www.loveelectronics.co.uk/Tutorials/8/hmc5883l-tutorial-and-arduino-library

Das Tutorial ist zwar für einen ATMEGA328/ Arduino, aber vielleicht 
beantwortet das ja einige Fragen.
Das Datenblatt ist übrigens auch sehr ausführlich.

[__UNDEFINED__ (Gast)]

Hier ein bisschen was zu lesen, sollte alle Fragen erschlagen:

http://www.mact-sensor.com/sites/default/files/dao_hang_xi_tong_zhong_ci_de_ying_yong_.pdf

http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a436020.pdf

https://www2.lirmm.fr/lirmm/interne/BIBLI/CDROM/ROB/2007/ICRA%202007/data/papers/0613.pdf

http://waas.stanford.edu/~wwu/gebre/papers/magcalib/magcalib.pdf

http://www.sensorsmag.com/sensors/motion-velocity-displacement/compensating-tilt-hard-iron-and-soft-iron-effects-6475 
(plus alle verlinkten pdfs)

[ich (Gast)]

muss kalibriert werden !

[Kompasssensor Kalibrieren (Gast)]

Danke für die Infos