Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik [xmega] USART RX ISR umstellen auf DMA


[xmega] USART RX ISR umstellen auf DMA
von Markus C. (ljmarkus)

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Hallo,

ich würde gerne meine ISR für den USART_RX auf DMA umstellen.

CPU: XMEGA32A4

Es werden immer 600 Byte vom PC gesendet. Als Startflag für 600 Byte 
wird per ISR Pin Rising Edge gemacht.

Wer kann mir helfen es auf DMA umzustellen?



Derzeit schaut es so aus:
--------------------------

1
volatile uint16_t buffer_counter;

2
volatile uint8_t buffer_in[600];

3
4
/****************************************************************************/

5
ISR (USARTC0_RXC_vect)

6
{

7
  buffer_in[buffer_counter] = USARTC0.DATA;

8
  buffer_counter++;

9
}

10
11
/****************************************************************************/

12
ISR (PORTA_INT0_vect)

13
{

14
  buffer_counter = 0;

15
}

16
17
/****************************************************************************/

18
void init_usartC0(void)

19
{

20
  PORTC.DIRSET = PIN3_bm;  // PC3 (TXC0) as output.

21
  PORTC.DIRCLR = PIN2_bm; // PC2 (RXC0) as input.

22
    

23
  

24
  // 32 Mhz - B460800

25
  USARTC0.BAUDCTRLA = 107;

26
  USARTC0.BAUDCTRLB = 0b10110000;  

27
  

28
  

29
  USARTC0.CTRLA = USART_RXCINTLVL_HI_gc;

30
  USARTC0.CTRLB = USART_RXEN_bm | USART_TXEN_bm;

31
  USARTC0.CTRLC = USART_CMODE_ASYNCHRONOUS_gc | USART_CHSIZE_8BIT_gc | USART_PMODE_DISABLED_gc;

32
}

33
34
/****************************************************************************/

35
int main(void)

36
{

37
  

38
  system_clocks_init(4);  // 8Mhz * 4 = 32Mhz

39
  

40
  

41
  PORTA.DIRSET = PIN5_bm;  // Output

42
  PORTA.DIRSET = PIN6_bm;  // Output

43
  PORTA.DIRSET = PIN7_bm;  // Output

44
  PORTB.DIRSET = PIN0_bm;  // Output

45
  

46
  

47
  //PORTA.OUTCLR = PIN5_bm;

48
  PORTA.OUTSET = PIN5_bm;  // OFF

49
  PORTA.OUTSET = PIN6_bm;  // OFF

50
  PORTA.OUTSET = PIN7_bm;  // OFF

51
52
  

53
  // PORTA PIN 4 Interrupt einstellen steigende flanke

54
  PORTA.INT0MASK = PIN4_bm;

55
  PORTA.PIN4CTRL = PORT_OPC_PULLDOWN_gc | PORT_ISC_RISING_gc;  // Pull Down einschalten, ISR steigende Flanke

56
  PORTA.INTCTRL |= PORT_INT0LVL_HI_gc;    // High Level Interrupt

57
58
59
  init_usartC0();

60
  

61
  

62
  // Enable Interrupts

63
  PMIC.CTRL |= PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm;    

64
  sei();

65
  

66
67
  while(1)

68
    {

69
    PORTA.OUTTGL = PIN5_bm;

70
    }

71
}


Danke, Markus

  


  




  

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    Re: [xmega] USART RX ISR umstellen auf DMA
  


  

    

      von
      
        Markus C.
        (ljmarkus)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

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Guten Morgen,

mit Hilfe AppNode AVR1510 habe ich den DMA soweit ans laufen bekommen.
Nur mit dem "Restart" des DMA komme ich nicht klar.
Derzeit löse ich es wie in der "ISR (PORTA_INT0_vect)".

Würde aber gerne auf die ISR verzichten und dem DMA einen Restart 
beibringen.

Hat von euch einer eine Idee?


1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#include "clksys_driver.h"

4
#include "dma_driver.h"

5
6
7
#define data_size  600

8
9
static uint8_t Rx_Buf[data_size];

10
11
#define DMA_RX_Channel &DMA.CH0

12
13
/****************************************************************************/

14
ISR (PORTA_INT0_vect)

15
{

16
  SetupReceiveChannel();

17
  DMA_EnableChannel( DMA_RX_Channel );

18
}

19
20
/****************************************************************************/

21
void init_usartC0(void)

22
{

23
  PORTC.DIRSET = PIN3_bm;  // PC3 (TXC0) as output.

24
  PORTC.DIRCLR = PIN2_bm; // PC2 (RXC0) as input.

25
  

26
  // 32 Mhz - B460800

27
  USARTC0.BAUDCTRLA = 107;

28
  USARTC0.BAUDCTRLB = 0b10110000;  

29
  

30
  //USARTC0.CTRLA = USART_RXCINTLVL_HI_gc;

31
  USARTC0.CTRLB = USART_RXEN_bm | USART_TXEN_bm;

32
  USARTC0.CTRLC = USART_CMODE_ASYNCHRONOUS_gc | USART_CHSIZE_8BIT_gc | USART_PMODE_DISABLED_gc;

33
}

34
35
/****************************************************************************/

36
void SetupReceiveChannel(void)

37
{

38
  DMA_SetupBlock(

39
          DMA_RX_Channel,

40
          (void *) &USARTC0.DATA,

41
          DMA_CH_SRCRELOAD_NONE_gc,

42
          DMA_CH_SRCDIR_FIXED_gc,

43
          Rx_Buf,

44
          DMA_CH_DESTRELOAD_NONE_gc,

45
          DMA_CH_DESTDIR_INC_gc,

46
          data_size,

47
          DMA_CH_BURSTLEN_1BYTE_gc,

48
          0, // Perform once

49
          true

50
          );

51
          

52
  DMA_EnableSingleShot(DMA_RX_Channel);

53
  // USART Trigger source, Receive complete

54
  DMA_SetTriggerSource(DMA_RX_Channel, DMA_CH_TRIGSRC_USARTC0_RXC_gc);

55
}

56
57
/****************************************************************************/

58
int main(void)

59
{

60
  system_clocks_init(4);  // 8Mhz * 4 = 32Mhz

61
  

62
  

63
  PORTA.DIRSET = PIN5_bm;  // Output

64
  PORTA.DIRSET = PIN6_bm;  // Output

65
  PORTA.DIRSET = PIN7_bm;  // Output

66
  PORTB.DIRSET = PIN0_bm;  // Output

67
  

68
  

69
  //PORTA.OUTCLR = PIN5_bm;

70
  PORTA.OUTSET = PIN5_bm;  // OFF

71
  PORTA.OUTSET = PIN6_bm;  // OFF

72
  PORTA.OUTSET = PIN7_bm;  // OFF

73
  

74
  _delay_ms(500);

75
  

76
  

77
  // PORTA PIN 4 Interrupt einstellen steigende flanke

78
  PORTA.INT0MASK = PIN4_bm;

79
  PORTA.PIN4CTRL = PORT_OPC_PULLDOWN_gc | PORT_ISC_RISING_gc;  // Pull Down einschalten, ISR steigende Flanke

80
  PORTA.INTCTRL |= PORT_INT0LVL_HI_gc;    // Low Level Interrupt

81
82
83
  init_usartC0();

84
  

85
  DMA_Enable();

86
  //SetupReceiveChannel();

87
  //DMA_EnableChannel( DMA_RX_Channel );

88
  

89
  

90
  // Enable Interrupts

91
  PMIC.CTRL |= PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm;    

92
  sei();

93
  

94
  

95
  while(1)

96
    {

97
    PORTA.OUTTGL = PIN5_bm;

98
    }

99
}


Danke,
Markus

  


  




  

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