WLAN-RC-Auto+IP-Kamera+PWM

[We M. (angelus26)]

Guten Abend euch allen.
Ich bin auf die Schnapsidee gekommen, mein Modellauto mit WLAN 
auszustatten.
Mein Ziel ist es, meinen kleinen Flitzer mit Hilfe einer am Auto 
montierten Kamera vom PC aus zu steuern.
Im Moment überlege ich mir, welche Hardware ich hierfür benötige.
Bisher sind mir mehrere IP-Kameras ins Auge gefallen, die neben WLAN 
auch 3-4 Ausgänge zum Schalten von Relais besitzen. Problem ist die PWM, 
die sich unmöglich mit der Kamera realisieren lässt.
Ich benötige eine Vollduplex Lösung, die es sowohl ermöglicht vom PC aus 
Steuersignale an das Auto zu senden und dort eine PWM zu erzeugen als 
auch Daten (Videostream) vom Auto zu empfangen.
Könnt ihr mir WLAN-Module empfehlen mit denen dies realisierbar wäre?
Am liebsten wäre mir ein Modul, welches gleich alle nötigen 
Schnittstellen besitzt sowie einen SMA Anschluss für eine WLAN-Antenne.
Bisher Stelle ich mir das wie folgend vor:
Die Steuersignale vom Joystick werden über WLAN an das WLAN-Modul 
geschickt (Hierfür habe ich bereits die PC-Seite mit einer QT-Oberfläche 
erstellt). Das Modul sollte die Daten über SPI an einen MC weitergeben. 
Auf dem MC werden die einzelnen Datenpakete ausgewertet und 
dementsprechend eine/viele PWMs erzeugt. Leider habe ich noch keine 
Vorstellung, wie ich die Kamera integrieren soll.
Ich danke im Voraus für Vorschläge, Anregungen und Ideen.
Schönen Abend noch.

[holger (Gast)]

>Bisher sind mir mehrere IP-Kameras ins Auge gefallen, die neben WLAN
>auch 3-4 Ausgänge zum Schalten von Relais besitzen. Problem ist die PWM,
>die sich unmöglich mit der Kamera realisieren lässt.

Dann nimm ein Kameramodul mit WLAN und ein zweites
WLAN Modul für die Fernsteuerung. Aber das wäre ja zu einfach.

[We M. (angelus26)]

Ja, viel zu einfach :)
Bleibt noch immer die Frage nach dem passenden WLAN-Modul.

[Frank (Gast)]

Ich würde im Auto einen AP mit internem Switch nehmen, der auch den 
Client-Mode kann. Da kann man dann eine IP-Kamera per Kabel anschliessen 
und z.B. einen Arduino mit Ethernet für die Steuerung ...

[We M. (angelus26)]

Hast du vll ein Beispiel für einen solchen AP mit Switch?