Atmega16 sendet aber empfängt nur manchmal

[Andre (Gast)]

Hallo zusammen,

bitte schaut mal drüber, ich kann ordnungsgemäß senden, nur der Empfang 
funktioniert nicht richtig. Der Empfängerinterrupt wird nicht immer 
aufgerufen. Wenn ich gleichzeitig sende funktioniert es, dann ist auch 
der UDRIE aktiv. Danke

ISR(USART_UDRE_vect)
{
  
  UCSRA &= ~(1<<UDRE);
  
  //Sende Sendepuffer
  if (sendBufferOutPtr != sendBufferInPtr)
  {
    UDR = sendBuffer[sendBufferOutPtr++];
    if ( sendBufferOutPtr == UART_BUFFLEN)
    {
      sendBufferOutPtr = 0;
    }
    if (sendBufferOutPtr == sendBufferInPtr)
    {
      sendBufferEmpty = 1;
      //deaktiviere Sendeinterrupt
      UCSRB &= ~(1<<UDRIE);  
    }
  }
    
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
  char tmp;
  int lng = 0;
    
  tmp = UDR;
  
  PORTD = (PORTD ^ 0x08);
  PORTD &= ~0x10;
  
  while (sendString("RX") == BUFFER_FULL){};
  
}

int initUART(void)
{
  
  //Prescaler setzen
  UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
  UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;

  //Transmitter und Receiver enable
  UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);   // UART TX,RX und Empfangsinterrupt einschalten
  UCSRC = (1<<URSEL)|(1 << UCSZ1)|(1 << UCSZ0); // Asynchron 8N1  

}

int sendString(char * buffer)
{
  int i = 0;
    
  //Prüfe ob String in Sendepuffer passt
  i = sendBufferInPtr;
  while (buffer[i] != 0)
  {
    if ( i == sendBufferOutPtr)
    {
      if (!sendBufferEmpty)
      {
        //Aktiviere Sendeinterrupt
        UCSRB |= (1<<UDRIE);
        return -1;
      }
      else
      {
        sendBufferEmpty = 0;
      }
    }
    i++;
    if ( i == UART_BUFFLEN)
    {
      i = 0;
    }
  }
  
  //Kopiere String in Sendepuffer
  i = 0;
  while (buffer[i] != 0)
  {
    sendBuffer[sendBufferInPtr++] = buffer[i++];
    if (sendBufferInPtr == UART_BUFFLEN)
    {
      sendBufferInPtr = 0;
    }
    sendBufferEmpty = 0;
  }
  
  //Aktiviere Sendeinterrupt
  UCSRB |= (1<<UDRIE);
  
  return 0;

}