Suche günstigen Abstandssensor

[Markus B. (marble97)]

Hey,
ich will für einen kleinen fahrenden Roboter einen Sensor, der 
Hindernisse erkenne kann. Bei Conrad kostet ein günstiger 
IR-Abstandssensor schon 20€. Und bei dem Arexx Ultraschall-Satz weiß ich 
1. nicht,w ie ich den mit einem Arduino Auslesen kann, weil das nirgedwo 
Dokumentiert ist und der Preis liegt dort auch bei 17€

Ich hab mir überlegt den hier zu bauen http:
//www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten#Distanzsensor_IS471F
Jedoch sagt der Text mir nicht wirklich, ob der für meine zwecke 
geeignet bzw. genau genug ist.

Über einige Produktname/-nummern würde ich mich sehr freuen

MfG.
Markus

[Henrik S. (Gast)]

Hallo Markus,

Ich arbeite mit dem HC-SR04 Ultraschall-Sensor, den habe ich bis jetzt 
nur bei Amazon gefunden: 
http://www.amazon.de/SainSmart-Ultrasonic-HC-SR04-Distance-Arduino/dp/B006CHFLR2/

Der Sensor hat vier Pins: 5V-Stromversorgung, GND, Trigger, Echo.

Hier ist der Code, mit dem du die Distanz ausließt:

  float duration, distance; //setting the variables as floats for longer numbers/ more decimal places)
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); //resetting trigger 
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, HIGH); //triggering
  delayMicroseconds(30); 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
      
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //reading the duration
      
  distance = ((duration) / 2) / 29.12; //calculating the distance

Deklarierung etc. ist in da nicht drin. Ich kommentiere Code in 
Englisch, ich nehme mal an, dass du damit klar kommst.


Henrik