Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motortreiber mit L6203 testen


von Pepe (Gast)


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Hallo,
wir verwenden einen Motortreiber mit einem L6203 und steuern darüber
einen DC Motor per Regelung/PWM an.

Jetzt hatten wir eine Charge Leiterplatten bei der die Bootstrap-Cs 
nicht bestückt waren und haben dies leider erst ziemlich spät entdeckt.
( Einige Treiber waren schon beim Kunden :-( ).
Unsere Funktionstest der Achsen haben leider sauber funktioniert.

Kann man einen Motortreiber - mit vertretbarem Aufwand - auch ohne
Oszi testen ?

Danke,
Pepe.

von Falk B. (falk)


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Müsste man erstmal mit dem Oszi messen. Wenn die Schaltflanke vergurkt 
ist, fehlen die Boostrapkondensatoren, weil die Ladungspumpe nur sehr 
langsam Strom liefert. Das ohne Oszi messen? Hmm? Warum? Habt ihr keins 
in der Produktion rumstehen?

von Pepe (Gast)


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Am Oszi scheitert es nicht. Sondern eher an den Leuten, die es
bedienen können/wollen. Die sind zwar theoretisch vorhanden, aber
zwischen den vielen Meetings findet sich meistens wenig Zeit
für so triviale Aufgaben ...

Ich hätte mir z. B. einen Testaufbau mit Lastwiderstand
und definiertem Eingangssignal vorstellen können.

von Falk B. (falk)


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Hmm, vieleicht pulsen mit einem mittelmäsigem Lastwiderstand? Wenn die 
Bootstrap-Cs fehlen, ist die Flanke langsam. Sind die Pulse schmal 
genug, dass der MOSFET nicht schnell schaltet, ist der Mittelwert der 
Ausgangsspannung niedrig. Den kann man leicht mit einem Multimeter 
messen.

Also wenn die Flanke ohne Cs vielleicht 50us braucht (erst messen, ist 
nur geraten!), dann pulst man 50us low/high.

Cs da -> U = VCC/2
Cs nicht da -> U<< VCC/2

von Pepe (Gast)


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Genau das hab ich gesucht. Gelegentlich sind die Lösungen
doch soooo einfach. Ich will jetzt mal nicht erzählen, was
mir so im Kopf rumgekurvt wäre. Da müsste ich mich ja schämen.
Pepe.

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