Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik L 6205 N - Brückentreiber richtig anschließen


von hujiko (Gast)


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Hallo,

ich habe mir einen L6205N Brückentreiber gekauft um einen Elektromotor 
digital ansteuern zu können.

Das Problem ist, dass ich aus dem Datenblatt leider nicht ganz schlau 
werde.
Ich weiß nicht so ganz, wo ich was anschließen muss.

Das Datenblatt ist hier zu finden: 
http://www.reichelt.de/index.html?;ACTION=7;LA=3;OPEN=0;INDEX=0;FILENAME=A200%252FDS_L6205N.pdf

Ich habe den "PowerDIP20".

So wie ich das verstanden habe:

Pin 1: An die digitale Steuerung
Pin 2: An die digitale Steuerung

Pin 3: Muss der an den Ground von der digitalen Steuerung oder an den 
Ground von der Spannung, die den Motor antreiben soll

Pin 4: Muss der an den Motor angeschlossen werden, um ihn mit Spannung 
zu versorgen?

Pin 5, 6, 15, 16: Muss an den GND von der digitalen Steuerung?

Alles, was mit Bridge B zu tun hat, brauche ich doch nur, wenn ich einen 
zweiten Motor betreiben will, oder?

Pin 12: Wofür ist das?
Pin 17: Wofür ist das?
Pin 18: Ist das der 2. Kontakt für den Motor?
Pin 19: Wofür ist das?
Pin 20: Wofür ist das?


Ich würde mich freuen, wenn mir da jemand helfen könnte :)

von g457 (Gast)


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> Ich weiß nicht so ganz, wo ich was anschließen muss.

Lies das Datenplatt mal bis zum Ende. Und im Anschluss die AN1762 [0] 
von ST.

HTH

[0] 
http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/application_note/CD00004482.pdf

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Hujiko!

Offensichtlich hast du das Datenblatt nicht wirklich gelesen. Die Pins 
sind auf Seite 4 des Datenblatts beschrieben, detailiertere 
Beschreibungen folgen auf den nachfolgenden Seiten. Auf Seite 9 findest 
du in Bild 8 die typische Beschaltung. Das sollte einen Großteil deiner 
Fragen klären. An die Sense-Pins werden die Messwiderstände für die 
Stromregelung angeschlossen. Wenn keine Stromregelung benötigt wird, 
werden die direkt auf Masse gelegt. Vorsicht, über diesen Pin fließt der 
volle Motorstrom! Die Leiterbahnen müssen entsprechend dick sein. Ich 
würde empfehlen, alle Massepins nah am IC zusammen zu führen (Logik und 
Leistungsteil).

Die Pins für die zweite Brücke musst du natürlich nur beschalten, wenn 
du einen 2. Motor anschließen willst. Unbenutzte Eingänge legt man 
üblicherweise auf Masse, um undefinierte Zustände z.B. durch externe 
Störungen zu vermeiden.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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