UART: µC hört nicht auf zu senden

[Georg (Gast)]

Hallo,

ich bin gerade dabei, mich mit dem UART zu beschäftigen. Ich möchte, 
dass der µC einen Wert sendet, sobald er ein Byte empfängt.
Der Controller sendet auch, sobald der Interrupt kommt - aber er hört 
nicht mehr damit auf!

Kann wer helfen?
Danke

#define F_CPU 18432000UL
#define BAUD 115200UL
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
 
#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
#error Systematischer Fehler der Baudrate groesser 1% und damit zu hoch! 
#endif

//Methodendeklaration====================================================================
void uart_init(void);
void uart_putValue(uint16_t v);

//=======================================================================================
volatile uint16_t value    =0;    //Variable, die gesendet werden soll  
volatile uint8_t  SendFlag =0;    //Wenn gesetzt, soll gesendet werden

ISR(USART_RX_vect){      
SendFlag=1;        //Wenn ein Zeichen empfangen wird, soll eins gesendet werden
}

int main (void){
  uart_init();
  sei();        //Interrupts einschalten

while(1){

  if(SendFlag==1){
  SendFlag=0;
  value++;
  uart_putValue(value);
  }

}//while
}//main



//Methoden====================================================================================
void uart_init(void)
{
  UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
  UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
  UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);   // UART Senden und Empfangen einschalten
  UCSRC = (1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(3<<UCSZ0);  // Asynchron 8N1 
}

void uart_putValue(uint16_t v){ 
  while (!(UCSRA & (1<<UDRE))){}    // warten bis Senden moeglich
  UDR =   ((v >> 8) & 0xFF);     // HighByte senden
  while (!(UCSRA & (1<<UDRE))){}  
  UDR =   ((v >> 0) & 0xFF);    // LowByte senden
}

[Jim M. (turboj)]

Dein RX Interrupt Handler löscht das RX Flag nicht. Hinweis: Das UDR 
Register auslesen.

[Georg (Gast)]

Cool! Es geht!!
Danke :-) :-) :-)