Arduino Serial

[Philipp H. (hansimglueck2)]

Hallo erst mal bin noch ziemlich neu und wollte mal ein Problem 
schildern bei dem ich nicht weiterkomme und zwar:

Ich sende Daten vom Arduino Mega zum Raspberry Pi der die Daten per 
Script weiterverarbeitet. So weit so gut geht ja auch nur das nach ner 
weile der Pi abschmiert weil der Speicher überläuft weil das Script ja 
jede Minute Gestartet wird und mit cat die daten in ein logfile schreibt 
nur wird der cat befehl nicht richtig beendet und taucht dann irgendwann 
zig1000 mal in der prozeslist auf und jedes mal mit 3-4 MB was dazu 
führt dass der Pi irgendwann aufhört.

meine Vermutung war dass es vllt. am onboard Serial-Usb des Arduino 
liegt und hab dann mal mit nem MAX232 die Verbindung extern 
bewerkstelligt aber wieder das Gleiche.

naja vllt. kennt sich da einer besser aus wie ich im Moment

[Raspy (Gast)]

Verwendest du das Model B mit 512MB RAM?
Beim den RPis mit 256MB RAM ist ein Absturz wegen Speicherüberlauf
wahrscheinlicher, als bei dem neuen Model B mit 512MB RAM.

[bash (Gast)]

Dann zeig doch mal dein Script!

[Philipp H. (hansimglueck2)]

ja model B aber so nach 4-5 Tagen lässt er sich nicht mehr Übers 
Netzwerk ansprechen das Script läuft dann auch nicht mehr aber der 
Arduino sendet fleißig weiter.

Das komische ist nur das über nen 2 Serialport Daten von meiner Heizung 
Kommen und da wird der cat befehl immer richtig beendet.

[Philipp H. (hansimglueck2)]

#Fröling einlesen
stty -F $DEVICE sane
stty -F $DEVICE $DEVICEOPT
cat $DEVICE ${DEVICEOPT// /,} > $LOGFILE &
PID1=$!

#Arduino einlesen
stty -F $DEVICE2 sane
stty -F $DEVICE2 $DEVICEOPT2
cat $DEVICE2 ${DEVICEOPT2// /,} > $LOGFILE2 &
PID2=$!

#Fröling

until [ $(grep -c '^\$' $LOGFILE) -ge 2 ] ; do
    sleep 1s
    count=$[count+1]
    if [ $count = 20 ] ; then
  echo "no data record found on Fröling ..."
  kill -9 $PID1
  wait $PID1
  exit
    fi
done

#Arduino

count=
until [ $(grep -c '^\$' $LOGFILE2) -ge 2 ] ; do
    sleep 1s
    count=$[count+1]
    if [ $count = 20 ] ; then
  echo "no data record found on Arduino ..."
  kill -9 $PID2
  wait $PID2
  exit
    fi
done

kill -9 $PID1
wait $PID1
kill -9 $PID2
wait $PID2

[bash (Gast)]

Cat wird nur beendet wenn EOF erreicht wird. Da Du von einem Device 
liest, wird wohl kein EOF kommen. Du musst das wohl explizit senden.

Da Du cat als Hintergrundprozess startest (wahrscheinlich damit dein 
Script nicht hängt), sammeln sich natürlich mit der Zeit ganze cat Rudel 
an bis die Resourcen zu Ende gehen.

Lass deinen Arduino mal noch ein EOF am Ende eines Datensatzes senden.

[Philipp H. (hansimglueck2)]

schonmal Danke.

Also einfach ein "EOF über Serial oder wie muss ich das verstehen?
aber die Heizung sendet doch auch im sekunden Takt die daten ohne dass 
sie Gefragt wird.

[bash (Gast)]

Woran erkennt cat, dass die Datenübertragung beendet ist? Indem ein EOF 
gesendet wird. Also sendest Du ein EOF. EOF ist meistens identisch mit 
EOT.

EOF = End Of File
EOT = End Of Transmission

Gugst Du ASCII Tabelle!

http://de.wikipedia.org/wiki/End_of_File

[Philipp H. (hansimglueck2)]

Ja ok aber wenn ich jetzt ein EOF einbaue und das Script mit cat erst 
nach dem halben Datensatz einsteigt gehen mir doch Daten verloren er 
soll ja die Daten lesen bis 2x das Zeichen $ auftaucht was er ja mit
[ $(grep -c '^\$' $LOGFILE2) -ge 2 ]
macht und danach erst den Prozess PID2 beenden und da liegt das Problem 
dass er es nicht macht aber nur beim Arduino bei der Heizung gehts ja 
auch und die sendet auch kein EOF

[bash (Gast)]

Dann analysiere doch mal das Protokoll deiner Heizung und bilde dieses 
auf dem Arduino nach.

[Philipp H. (hansimglueck2)]

hab ich ja gemacht und es geht ja auch nur das er manchmal den Prozess 
nicht beendet ganz unregelmäßig das ist ja das kommische. Über SSH kann 
ich den ja beenden mit der PID und so aber warum das Script das nicht 
selber macht wie gesagt nicht immer

[bash (Gast)]

count würde ich auf ">=" prüfen. Damit ist garantiert, dass if auch 
garantiert greift.

Im Arduino Bereich scheint count nicht richtig zurück gesetzt werden!

#Arduino

count=
until [ $(grep -c '^\$' $LOGFILE2) -ge 2 ] ; do

[MitLeser (Gast)]

@ Philipp Hunger: was für einen Fröling hast Du? Ich befasse mich auch 
schon seit Jahren mit dem Auslesen der Fröling-Kessel.

[Philipp H. (hansimglueck2)]

hey Einen SP-DUAL mit 40KW

[Philipp H. (hansimglueck2)]

So sieht es aus da muss es doch eine Lösung geben.

Technische Daten dazu sind:

der arduino sendet jede Sekunde einen Datensatz un das Script liest mit 
cat die serielle Schnittstelle und wartet bis 2x "$" auftaucht und 
müsste dann den Befehl beenden was er nicht tut. Das komische dabei ist 
das von der anderen Schnittstelle das gleiche gemacht wird und da geht 
es.

[bash (Gast)]

Hast du jetzt mal die count Variable im Arduino Bereich überprüft?

Wenn es dumm läuft, dann hat die Variable an dieser Stelle schon den 
Wert 20 und wird dann um 1 erhöht. Damit wird das if einfach 
übersprungen, weil dort genau auf 20 geprüft wird! Der kill Befehl wird 
somit auch nicht ausgeführt.

[amateur (Gast)]

Im Allgemeinen wird bei unklarer Sachlage eine Plausibilitätskontrolle 
eingebaut.
Serielle Datenübertragung ist nur im ersten Ansatz einfach.
Da gibt es die Möglichkeit von Fehlern, die Möglichkeit mitten in einem 
Paket zu beginnen, unvollständige Pakete und alle nur denkbaren 
Übertragungsfehler.
Noch was: Eine Heizung ist nicht nur in Richtung Schornstein, sondern 
auch elektrisch eine recht schmutzige Angelegenheit. Da werden Motore 
gestartet, Ventile geschaltet und Trafos angeworfen. Glaub mir, was auch 
immer das Bestreben des Herstellers war, ein supersauberes Stromnetz und 
eine als Zusatz eingebaute, möglicherweise zum Betrieb gar nicht nötige, 
aber absolut Fehlerfeie serielle Schnittstelle, gehören nicht dazu.

[Philipp H. (hansimglueck2)]

@bash das mit Count greift ja nur wenn keine Daten kommen aber ich 
versuch trotzdem mal ist aber glaub nicht die Ursache weil die Daten ja 
verarbeitet werden nur wird die Serielle Schnittstelle vom Arduino nicht 
richtig geschlossen.

@amateur das mit dem "unsauberen Netz is mir klar darum ist ja vorm 
Arduino und dem Raspberry PI ein Netzfilter mit in der Zuleitung und die 
Steuerung vom Holzvergaser hat auch nen Netzfilter.

[Philipp H. (hansimglueck2)]

Habs glaub hinbekommen bis jetzt läufts seit ner halben Stunde Stabil 
ohne dass der prozess mehrfach auftaucht.

Änderungen am script:

#Fröling

until [ $(grep -c '^\$' $LOGFILE) -ge 2 ] ; do
    sleep 1s
    count=$[count+1]
    if [ $count = 40 ] ; then
        echo "no data record found on Fröling ..." >> /data/pid2.txt
        kill -9 $PID1
        wait $PID1
        kill -9 $PID2
        wait $PID2
        exit
    fi
done
echo "auslesen Fröling beendet" >> /data/pid2.txt

#Arduino

count=
until [ $(grep -c '^\$' $LOGFILE2) -ge 2 ] ; do
    sleep 1s
    count=$[count+1]
    if [ $count = 15 ] ; then
        echo "no data record found on Arduino ..." >> /data/pid2.txt
        kill -9 $PID1
       wait $PID1
        kill -9 $PID2
        wait $PID2
        exit
    fi
done
echo "auslesen Arduino beendet" >> /data/pid2.txt
kill -9 $PID1
wait $PID1

kill -9 $PID2
wait $PID2

Hab ne Debug ausgabe eingebaut und dadurch draufgekommen das wenn vom 
Fröling keine Daten Kommen der cat auf dem Arduino gestartet und dann ja 
nicht richtig beendet wird.