Phasenanschnitt Universalmotor

[Peter (Gast)]

Hallo,
ich möchte gerne einen 230 VAC Universalmotor via Phasenanschnitt per 
ATmega ansteuern. Dazu habe ich eine Nulldurchgangserkennung aufgebaut 
die an einen Interrupt Eingang geht. An einem Digitalen Ausgang habe ich 
dann einen Triac mit Snubber angeschlossen. Des Weiteren wird der Strom 
des Universalmotors überwacht. Nun zum Problem, Möchte ich den Motor bei 
z.b. 50 Nm abschalten lassen funktioniert das an normaler Netzspannung 
ohne weitere Verbraucher ganz gut. Wird jedoch ein Verbraucher dazu 
geschalten z.B. ein Heißluftföhn, so schaltet der Motor bereits bei 30Nm 
ab. Das ganze macht ja auch Sinn, da ja weniger Spannung zur Verfügung 
steht und dadurch eigentlich mehr Strom gebraucht wird um die Leistung 
zu erreichen und bei 50 Nm abzuschalten. Nur wie muss ich meinen 
Phasenanschnitt regeln damit wieder bei 50NM abgeschalten wird?
Ich habe eine Spannungserkennung aufgebaut und habe ganz einfach U * I 
gerechnet. Leider ohne erfolg. Der Strom wird über einen Shunt 
aufgenommen und immer zwischen zwei Triac zündungen gemessen und der 
Effektivwert errechnet. IC wie der U211B bügeln ja eine niedrige 
Spannung aus und schalten immer richtig ab. Was machen diese IC intern? 
Wie müsste ein Programm für einen ATmega aussehen um sowas richtig 
zumachen?

[Peter K. (Gast)]

Naja wenn du den Motor auf Nm regeln willst dann kannst du das natürlich 
über die bezogene Wirkleistung machen, dass ist aber dann rein 
rechnerisch und hängt von deinem mathematischen Motormodell ab, wenn du 
jetzt etwas anderes dazu schaltest veränderst du die eigenschaften 
deiner Schaltung und dein "Motormodell" ist anders.

Wenn du wirklich den Motor auf das Drehmoment regeln willst, dann 
brauchst du eine Rückführung und einen Regler

Also aktuelles Drehmoment messen, unterschied zum Soll-Drehmoment 
bestimmen, damit in die Reglerfunktion und damit dann den 
anschnittwinkel deiner Phasenanschnittsteuerung nachstellen.

Selbst wenn du nur einen Motor drann hast, ist die Messung der 
Leistungsaufnahme des Motors auch ziemlich ungeeignet zur Regelung...