Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Frage zu CAN-Bus + Synchronisation


Frage zu CAN-Bus + Synchronisation
von Joachim .. (joachim_01)

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Moin,
hab hier drei uC (2x 18F458 + SAM3X8E) die mit 125kBaud über den CAN-Bus 
kommunizieren sollen.
Mir fällt auf, daß - ich kann machen was ich will - die Bit-Zeit auf dem 
Oszi bei den beiden PICs nicht 8.0 sondern 8.2us beträgt. Am Quarz 
liegt's nicht, ich hab mehrere ausprobiert; auch bei anderen Taktraten 
ist das Verhalten entsprechend. Ist das ein grundsätzliches Problem?

Ich hab die PICs mit
1
          CANInitialize (4,     //SJW   // 1

2
                         5,     //BRP   // 5

3
                         7,     //PHSEG1 // 7

4
                         6,     //PHSEG2 //6

5
                         2,     //PROPSEG // 2

6
                         CAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE & // once

7
                         CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON & //off

8
                         CAN_CONFIG_LINE_FILTER_ON & 

9
                         CAN_CONFIG_MSG_TYPE_BIT);    //STD_MSG


initialisiert. Nach der ersten 8-Byte Nachricht (SAM3X8E -> PIC) komme 
ich auf 14 Fehler danach kommen keine mehr - der Zähler zählt brav bei 
jeder Nachricht gegen 0. Gibt's dafür ne Erklärung? Oder sollte das 
tatsächlich so ne Art intelligente Synchonisation sein?

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