Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Schrittmotor wählen


von Thk J. (thk2013)


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Hallo, Wegen mechanisches Umbaus muss ich mit einem neuen Schrittmotor 
auswählen, mit dem mindestens 8N Kräfte anbieten könnte. ich habe mich 
gerade mit Schrittmotor beschäftigt. Deswegen habe ich wenige Erfahrung 
dazu. Muss man mit welchen Parameter des Motor berücksichtigen, z.B 
:Haltmoment, oder Pull-out-Moment
kann jemand mir einige Vorschläge angeben?
bei dem Motor ,den ich jetzt verwendet habe, sind die entsprechende 
Parameter angegeben:

Haltmoment: 41.2 mN.m
pull-out-Moment: 21.6mN.m/800pps
max. pull-out-pulse Rate: 1200pps
pull-in-Moment: 25.5mN.m/200pps
max. pull-in-pulse Rate: 640pps

danke voraus

M.kun

: Verschoben durch Admin
von Uwe (Gast)


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Ist halt ne ander Größenordnung von 42mNm auf 8Nm.
z.b. hier wiegt halt 3Kg :
http://www.cnc-spezialist.de/schrittmotor-81-nm-64a-p-209-1.html

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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8N ist eine Kraft, ein Motor erzeugt ein Drehmoment. Wie erfolgt die 
Umwandung von Drehung in Linearbewegung? Davon hängt es ab, wieviel 
Drehmoment für die geforderten 8N nötig sind.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Uwe (Gast)


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>  Wie erfolgt die Umwandung von Drehung in Linearbewegung?
Wo war das denn gefordert ? Er wollte einen Motor mit 8N.
Ich gehe jetzt mal davon aus das er 8Nm meint.

von Uwe (Gast)


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Ansonsten müßte er halt noch den Radius angeben wo er die Kraft braucht.

von Thk J. (thk2013)


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Vielen dank für ihre Antwort. Sie haben völlig Recht. ich habe nicht 
klar erklärt. Auf die Motor-Welle sollte einen Rad mit Radius von 1,2cm 
setzen.
ich baue ein System mit Zahnriemen und mit Rollen, um eine Scheibe zu 
schieben. Könnten Sie mir vielleicht ein paar Vorschläge für den Motor 
geben?

danke

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Es gilt M=F*r, also 8N*1,2cm=9,2Ncm=92Nmm. Das packt der eingangs 
genannte Motor also nicht.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Thk J. (thk2013)


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ok, Könnten Sie mir vielleicht einen dafür geeigneten Motor empfehlen?

danke
Kun.M

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Ohne die weiteren Randbedingungen zu kennen (gewünschte Geschwindigkeit, 
max. Baugröße, Preis/Stückzahl bei Serienanwendungen) ist das schwierig. 
Im Prinzip kommt erstmal jeder Stepper in Frage, der ~150mNm liefern 
kann. Ab Nema17 (42mm Kantenmaß) ist das kein großes Thema.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Thk J. (thk2013)


Angehängte Dateien:

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danke, ich habe drei Motoren ausgesucht. Könnten Sie bitte einmal 
schauen, ob eines der drei Motoren dafür geeignet ist. Es gibt von dem 
Datei die Geschwindigkeit-Moment Kurve. ich habe nicht verstanden, Ist 
die Kurve von pull-out-Moment zu Geschwindigkeit darstellbar oder 
Pull-in-Moment? Auch Warum wird von half step dargestellt? wie könnte 
man zu Voll-Schritte umwandern.
Für die Geschwindigkeit sollte normalweise nicht so schnell, 
Beispielweise max.1m/s.



mit freundlichen Grüßen

Kun.M

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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1m/s wären schon 13,2 U/s. Das ist je nach Versorgungsspannung für einen 
Schrittmotor schon schnell...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Thk J. (thk2013)


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ok, ich meine, das ist auch zu schnell.Haben Sie schon mal die 
Motoren-Datei geguckt? Passt es einen bei mir?






mit freundlichen Grüßen

Kun.M

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