Probleme mit BLDC Treiber von Ulrich Radig

[Nils K. (nils_k)]

Moin,
haben ein Problem mit dem BLDC-Treiber von Ulrich Radig. Code ist im 
Anhang.
Haben den Motortreiber an unseren Motor geschlossen (MAXON EC45 flat, 
24V, Anlaufstrom 4,77A). An dem Motor hängt ein Getriebe miit sehr hoher 
Untersetzung, wodurch der Motor sich bei 24V nur langsam drehen soll. In 
einem Testprogramm ohne Motor haben wir die Kommutation simuliert (in 
der Main das rotor++ in einer Schleife erhöht), das Ergebnis sah gut 
aus. Am Motor selbst war es weniger erfreulich. Am Oszilloskop lagen die 
zwei gemessenen Phasen direkt übereinander, der Motor hat gestottert, 
und gepiept, danach gabs ein wenig Qualm. Der Motor wurde natürlich 
sofort ausgeschaltet. Eine Idee, woran das liegen kann?

EDIT: Habe die  Spulen zum Sternpunkt durchgemessen. Beim 
funktionierenden Motor hatten die Wicklungen alle 2,6 Ohm, jetzt sind es 
0.8, 1.2 und 0.7 Ohm. Ich tippe mal auf kaputt^^. Auch war beim ersten 
Versuch wohl noch die simulierte Kommutation drin, sprich die Phasen 
haben sich unabhängig von de Motorstellung verschoben.