Verwendung BLMC / IMU Designs RPi / Arduino

[Funko B. (funkobongrip)]

Hallo zusammen,
im Rahmen meiner Diplomarbeit und danach habe ich mich mit der 
Entwicklung von Motorcontrollern für bürstenlose Motoren und 
positions/bewegungsgebenden Sensoren beschäftigt.

Das eigentliche Ziel war die Entwicklungs eines Multikopters, was 
weniger erfolgreich war als erhofft, aber die grundlegenden Designs 
funktionieren.

Nun würde mich mal interessieren, ob es grundlegendes Interesse gäbe 
hierraus Open Hardware Projekte zu machen im Sinne von Arduino / 
Raspberry Pi und co.

Der BLMC basiert auf einem standalone uC und würde über I2C angesteuert.

Folgende Ideen hätte ich bzw. sind schon zu Teilen umgesetzt/getestet:
- Arduino Shields BLMC Shield (je 1x) und IMU+XBee/ATZB Shield (Accel, 
Gyro, Compass, Luftdruck/Höhe)
- Raspberry Pi "Shield" mit 2x/4x BLMC und IMU
- Standalone BLMC / IMU

Klar, IMU Designs sind nix Wert, weil mehr als simpel.
Wollte nun mal Wissen was für die Leute das interessanteste wäre, ohne 
jetzt mal auf die technischen Details einzugehen. Bauen kann man damit 
von Panzern, Autos, Multikoptern und ähnliches ja vieles.

Also wäre super eine Äusserung dazu zu hören.

[F. F. (foldi)]

Lass uns eine Drone bauen. Ist noch richtig Geld mit zu verdienen. Ich 
bringe etwas Elektronikwissen mit und mechanische Kenntnisse, dazu bin 
ich noch Fluggerätemechaniker.

[Funko B. (funkobongrip)]

Drohnen, Open Hardware und Geldverdienen... ja klar.

Der Multikopter auf dem Bild ist u.a. entstanden, leider hat die 
Flugstabilisierung nicht funktioniert, zumindest nicht bevor die 
Deadline vorbei war.

[F. F. (foldi)]

Toll gemacht!
Glaubst du das nicht? Das ist im Moment (und wohl auch noch für viele 
Jahre) ein dickes Geschäft in der Waffenindustrie.