Schrittmotorsteuerung für CNC-fräse 80V, 3A, µstepping

[Georg T. (microschorsch)]

Hallo zusammen,

ich möchte mir eine CNC-Fräse kaufen. Um ein bisschen zu sparen möchte 
ich die wenigstens die Schrittmotoransteuerung selbst machen.

Die Schrittmotoren werden wohl ca 3A ziehen und 1.8° Vollschritte 
machen.
Vor einigen Jahren habe ich schonmal eine Steuerung mit L297/L298 und 
auch direkt einen L298 an einen µC angeschlossen. Das klappte super.

Leider darf der L298 nur 2A bei 35V, ich bräuchte 3A und bis zu 80V.

Mir ist auch noch nicht klar, wie ich die Spannung nachregeln sollte? 
Mit den Sense-Widerständen? Um das Drehmoment einigermaßen konstant zu 
halten, müsste die Spannung bei hohen Drehzahlen groß sein, bei 
geringen, kleiner

Alternative wären diese Trinamic ICs TMC-222, es gab mal eine 3-kanal 
karte, mit der habe ich auch schon gearbeitet, die ließ sich über RS232 
ansteuern. Ich glaube das wäre aber nichts, weil ich unterschiedlichen 
Motordrehzahlen nicht ausreichend Synchronieren kann. Wenn ich z.B. 
einen Radius fahren will könnte das ein Problem machen...

Zuletzt wäre microstepping schön, aber nicht für die Genauigkeit, 
einfach damit die Motoren ruiger laufen.

Kann man die H-Brücken des L297 parallelisieren? Vielleicht sogar 
seriellisieren, um mehr Spannung abzubekommen? Die meisten bekannten 
Schaltungen laufen nur bei 24 oder 35V. Hat jemand Erfahrung damit 
gemacht die H-Brücken nicht durchzuschalten? Oder müsste ich PWM durch 
die Leistungsendstufe schicken? Das gefällt mir nicht. Hat jemand eine 
Idee?

Gruß Schorsch