MPU-9150 - ACC-Werte (sinusförmig) schwankend

[Sesk K. (zeborok)]

Hallo miteinander,

ich habe gestern einen MPU-9150 über I²C in Betrieb genommen, soweit so 
gut. Interessieren tut mich aktuell lediglich der Acc.

Im Ruhezustand auf dem Tisch liegend liegen y und z nicht wirklich bei 
0, sondern bei etwa 3 für y und 8 für z. Schwanken aber dafür praktisch 
nicht. x jedoch schwankt sinusförmig zwischen 0 und etwa 30 iSv (0, 3, 
6, 13, 18, 20, 25, 29, 29.8, 30, 28, ..., 0). Der Acc reagiert ansonsten 
wie vorgesehen auf Beschleunigung...

Ich werde mich heute weiter (unter anderem) damit beschäftigen. Ich 
dachte nur, dass solch ein Phänomen evtl. dem ein oder anderen schonmal 
begegnet ist und ich mir unabhängig von meiner eigenen Untersuchung noch 
ein paar Tipps abholen könnte.

Vielen Dank.

[Alex W. (a20q90)]

Hallo,

die MPU hat ein DMP (Digital Motion Processor) drinn. Der kann eventuell 
das kompensieren.

Ich verwende den MPU-6050 und habe ein ähnliches Problem.
Ich verwende ihn um ein künstlichen Horizont am PC anzeigen zu lassen.

[Ralph (Gast)]

Hallo,

Welche Frequenz hat denn diese Sinusschwingung  ? ==> Einfluß aus der 
Spannungsversorgung ?

Die 30 ist der Digital Wert vom Sensor, und der Sensor hat eine Range 
von 10 Bit pro Kanal ?
In dem Fall wäre das eine Schwingung von 3 % des Maxwertes.
Was steht denn im Datenblatt ?

Wie ist der maxRange des Sensor, 2,5 G pro Achse ?
Dann wäre die Schwingung 0,075 G.