Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik DGPS(?) von Vermessungsgeraet nutzen


von Jan K. (drj)


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Hallo zusammen!

Ich hatte gestern die Gelegenheit mir ein professionelles 
Vermessungsgeraet auf GPS-Basis genauer anzusehen (Geomax). So wie ich 
es verstanden habe funktioniert es folgendermassen: Die Basisstation 
steht auf einem bekannten Referenzpunkt, empfaengt GPS Signale und 
errechnet die Differenzen bzw. Korrekturen. Diese Korrekturen werden 
ueber ein Funkmodem an den beweglichen Vermessungsstab gesendet der 
selber eine GPS-Antenne hat. Mit den Korrekturdaten von der Basisstation 
errechnet er dann seine genaue Position selber, und das auf etwa 2cm 
genau! Stimmt das so? Ist das DGPS?
Eine weitere Frage: Das Funkmodem ist ein einfaches serielles Modem fuer 
RS232 (V24) Anschluss. Ich hatte leider keine Gelegenheite das Protokoll 
zu bestimmen, kann das NMEA sein?
Wenn ja, koennte ich diese Korrekturdaten auch an ein einfaches 
GPS-Modul senden und damit eine aehnliche Genauigkeit erreichen? Also zB 
uBlox oder SirfStar Module? Oder muessen fuer diese Genauigkeit noch 
andere Daten genutzt werden, habe mal was von Phasenlageauswertung 
gehoert, bin aber nicht so sicher was das ist...

Vielen dank schonmal fuer die Erklaerungen die folgen werden!

Jan

von Zausel (Gast)


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Hallo Jan,

das ist sicher nicht ganz so einfach, da beide Empfänger unter Umständen 
eine unterschiedliche Anzahl an Satelliten sehen. Die einfache 
Positionsdifferenz dürfte nur bei Verwendung der gleichen Satelliten für 
die Positionsbestimmung funktionieren.
Die SIRF-Chips können übrigens verschiedene DGPS-Modi. Suche mal nach 
Sirf binary protokoll im web.

von hp-freund (Gast)


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@ Jan,

die erste Hälfte deines Beitrags stimmt so.

Aber dann:

http://de.wikipedia.org/wiki/Differential_Global_Positioning_System

" Hochqualitative Systeme werten zusätzlich die Trägerphase aus (wie z. 
B. bei geodätischen Empfängern üblich) und erreichen Genauigkeiten von 
wenigen Millimetern (± 1 mm bis ± 10 mm pro km Abstand zur 
Referenzanlage)."

Ist also mit billigen Modulen nicht Möglich.
Ausserdem müssen für den Dienst auch  noch Gebühren bezahlt werden, die 
aber meist im Preis der - nicht ganz billigen - Vermessungstechnik 
enthalten ist.

von peterguy (Gast)


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Ja, das ist DGPS.
Deine GPS Module müssen die Rohdaten ausgeben (meist das sogenannte 
binary format). Dann braucht man noch eine Software für die eigentliche 
Positionsberechnung. Ich meine dass es da ein freies Program aus Japan 
für gibt (bzw. vor ein paar Jahren mal gab).

Schau dich mal auf http://www.kowoma.de/gpsforum/ um, dort wurde das 
Thema schon des öfteren durchgekaut.

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