Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik IMU - suche Rohdaten


von ekafei (Gast)


Lesenswert?

Guten Abend.

Ich wollte mich einbisschen mit dem Kalmanfilter auseinandersetzen.
Dafür such ich noch Rohdaten eines 3D Accelerometers und Gyroscope.
Natürlich könnte ich mir auch stumpf welche "ausdenken", aber mir wären 
realistische Werte lieber.
Vielleicht kann mir da jemand weiter helfen?

Wäre jedenfalls total lieb :)

von hp-freund (Gast)


Angehängte Dateien:

Lesenswert?

Beitrag "STM32F3Discovery + ChibiOS = MEMS-CDC"

Hab mal um jede Achse gedreht.

von ekafei (Gast)


Lesenswert?

Du bist perfekt. Danke!!

von hp-freund (Gast)


Lesenswert?

Na, nicht gleich übertreiben ;-)

Und falls für das Projekt oben zufällig die Formeln für Richtungswinkel 
und Koordinaten abfallen, wäre sicher nicht nur ich interessiert...

von Sebastian W. (sebastian_w29)


Angehängte Dateien:

Lesenswert?

Anbei Rohdaten von Tilda (http://tilda.googlecode.com).

LG, Sebastian

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.