CAN Interrupt RXOK

[Luke (Gast)]

Hallo Forum,

Ich verwende den Atmel AT90CAN32 und bin bei den ersten Tests mit dem 
CAN bus. Die kommunikation funkioniert soweit ( Kommuniziere mit PC-CAN 
Von Peak System mit meiner Elektronik). Ich sehe also was für Daten und 
ob welche ankommen.

Nun wenn ich vom PC eine Nachricht im CAN2.0A standard mit RTR Flag 
sende an meine Elektronik, dann bekomme ich einen  CAN Interrupt. Das 
Problem dabei ist, dass beim ersten mal senden in dem Interruptregister 
CANSTMOB kein RXOK Flag gesetzt wird. ( Auch kein anderes Flag). Auch im 
CANGIT Register wird kein Flag gesetzt außer das CANIT Flag.
Wenn ich die IDentifier Register auslese, steht hier auch das falsche 
drinnen.

Woher kann dann ein Interrupt ausgelöst werden? Es hat klarerweise mit 
dem Senden vom PC zu tun. da ich ja danach direkt den interrupt bekomme.

Beim 2.Mal senden der Nachricht funktioniert das Ganze und wenn ich das 
CANSTMOB Register auslese ist RXOK flag gesetzt.

Warum passiert das nur beim ersten Mal senden ?

Ich empfange alle Daten nur mit einem Mob testweise.

LG