Forum: Offtopic Segway Quad - Schwerpunkt berechnung


Segway Quad - Schwerpunkt berechnung
von Timo M. (timo-1991)

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Guten Tag,

hab soeben auf dem Discovery Channel eine Doku angesehen in dem dieses 
interessante Fahrzeug präsentiert wurde:
http://www.youtube.com/watch?v=F15kDPP_alQ
(Leider keine deutsche Version gefunden)

Doch im TV sagten sie, dass dieses Fahrzeug durch Gyroskope immer genau 
den Schwerpunkt berechnet.
Meine frage ist, wie funktioniert das genau?

Mit Gyroskopen wird doch die Neigung gemessen oder nicht?

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Re: Segway Quad - Schwerpunkt berechnung
von Purzel H. (hacky)

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Aeh ja. Wenn die Neigung Null iist steht das Ding.

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Re: Segway Quad - Schwerpunkt berechnung
von Marius P. (marius_p)

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Hier siehst du bei Minute 1:08 das sie 6 Gyros und 2 "Flüssigkeits 
Neigungssensoren" einbauen. Kann aber gut bzw. sicher sein das die 
inzwischen was anderes verwenden.
http://www.youtube.com/watch?v=6i5wVnybD0M

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