Probleme bei Ansteuerung eines Fahrtreglers mit Mikrocontroller

[Dominik (Gast)]

Hallo,

wir möchten für ein Projekt mit einem Arduino Mikrocontroller (Mega ADK) 
ein RC-Car ansteuern. Ein PIN des Arduino ist an den Fahrtregler 
angeschlossen. Mittles einem Oszi haben wir die PWM Signale 
herausgefunden, die die Fernbedienung an den Regler sendet, damit das 
Fahrzeug vorwärts bzw. rückwärts fährt. Diese Signale werden von uns 
jetzt mit dem MC simuliert. Allerdings funktioniert der Motor überhaupt 
nicht zuverlässig. Wir senden zwar den Regler die richtigen PWM Werte, 
allerdings setzt sich der Motor nicht in Bewegung.

Wir vermuten, dass dies mit dem Akku zu tun haben könnte. An dem Akku 
hängen die Motoren (DC und Servo), 9 Ultraschallsensoren und das Arduino 
ADK.

Habt ihr irgendwelche Vermutungen?

[Spess53 (Gast)]

Hi

>Habt ihr irgendwelche Vermutungen?

Sicher, das eine Masseverbindung zwischen Controller und Fahrtregler 
vorhanden ist?

MfG Spess

[keinPlan (Gast)]

Eine Fernsteuerung senden kein kontinuierliches PWM sondern mach Pausen 
(pulitiplex und so..)
Sicher, dass Ihr den Reglen nicht mit Information zuscheißt ?

[Stephan H. (stephan-)]

so ist es, die Anzahl Kanäle mit 1,5-1,8ms dann Pause und wieder von 
Vorm.
Schaut Euch mal nach PCM /PPM um. Welchen Sender benutzt Ihr ?
Ist der Empfänger für BEC ? Hat der regler einen BEC Ausgang für den 
Empfänger ?? Fragen über Fragen....

zB.: http://www.mftech.de/ppm.htm

mit ner einfachen PWM ist es nicht getan.
PWM ist eben kein ALleskönner, was mir manchmal so vor kommt, wenn ich 
sehe was die alles können soll. Huura ich kann ein PWM Register 
beschreiben.....jetzt kann die Welt kommen.

Ein PPM Signal zu erzeugen dürfte zu Fuss über den Timer einfacher 
gehen. Pin hoch, Timer starten, bei OV Pin wieder runter. eine 8er 
Schleife und ein Wait, das ganze endlos.  zB.

[Blackbird (Gast)]

Manche Regler haben eine "Lernprozedure". Vielleicht habt ihr die 
ungewollt aktiviert?

Blackbird

[Stephan H. (stephan-)]

der wäre in der "Lernphase" äußerst kontraproduktiv.
Hier sind offenbar nichtmal die Grundlagen von PPM /PCM klar.
Ich tippe mal das sie nicht mal wissen ob PPM oder PCM benutzt wird.