Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Mit Motor-Ic von Pollin kleinen Brushlessmotor treiben?


von esc-alternative (Gast)


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Hallo,

kann ich mit sechs von diesen hier:

http://www.pollin.de/shop/dt/NzQwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/BTS7741G.html

vier von diesen hier regeln?

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__7025__AD_C5_Micro_Motor_4_6g_Weight_3700Kv.html

Ist die PWM-Frequenz vom Motor-IC (1000kHz) hoch genug für die Motoren? 
Kann das funktionieren und wenn ja auch gut ;) ?

Gruß Jonas

von Ottmar K. (wil1)


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Hallo, zu träge um zu suchen??
Gugg mal da: [http://www.datasheetcatalog.com/]
Data Sheet BTS 7741 G
Overview
1.1
Features
• Quad D-MOS switch driver
• Free configurable as bridge or quad-switch
• Optimized for DC motor management applications
• Low RDS ON: 110 mΩ high-side switch, 100 mΩ low-
side switch (typical values @ 25 °C)
• Maximum peak current: typ. 10 A @ 25 °C=
• Very low quiescent current: typ. 5 µA @ 25 °C=
• Small outline, enhanced power P-DSO-package
• Full short-circuit-protection
• Operates up to 40 V
• Status flag diagnosis
• Overtemperature shut down with hysteresis
• Internal clamp diodes
• Open load detection in Off-mode
• Under-voltage detection with hysteresis
• PWM frequencies up to 1 kHz

mfG Ottmar

von esc-alternative (Gast)


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Hallo,

>Hallo, zu träge um zu suchen??

das Datasheet hab ich doch. Für mich spricht nichts dagegen jeweils 1 
1/2 Motor IC's also 3 Halbbrücken für einen Motor zu nehmen. Was sagst 
du?

Gruß Jonas

von MaWin (Gast)


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Der BTS7741 ist nur eine Strom/Spannungs-Verstärker-IC.
Er kann PWM mit maximal 1kHz, nicht 1000kHz(=1MHz).
Die Motoren sind BLDC brushless DC und benötigen eine
Ansteuerelektronik die ohne Sensoren feststellt, in welcher
Lade der Rotor gerade ist, um die Phasen umschalten zu
können. Das macht man über die Erfassung der Back-EMF.
Dabei stört die niedrige PWM-Frequenz von 1kHz gewaltig,
weil man sie ausfiltern muss um die BMF isolieren zu
können. Daher würde ich sagen, ist der BTS7741 zumindest
eine problematische Wahl.

Hier ist eine Beschreibung, wie man solche Motoren ansteuert
http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/app/avr/AVR444.pdf

Viel einfacher wäre die Ansteuerung mit einem IC wie TB6588
http://www.semicon.toshiba.co.jp/info/docget.jsp?type=datasheet&lang=en&pid=TB6588FG
der für den kleineren der beiden von dir verlinkten Motoren
reicht und den grösseren nicht ganz ausreizen kann.

von esc-alternative (Gast)


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Hallo Mawin,

danke für die Info. Schau mir den TB mal an.
Hast du auch zufällig ne Bezugsquelle?

Gruß Jonas

von MaWin (Gast)


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> Hast du auch zufällig ne Bezugsquelle?

High Noon Investments (ähm)

http://www.ebay.de/itm/TOSHIBA-TB6588FG-O-EL-JU-BRUSHLESS-DC-MOTOR-DRIVER-50V-/390614552018

von esc-alternative (Gast)


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>High Noon Investments (ähm)

Mhm... hier für 3.67€.

http://www.digikey.de/product-search/de?x=0&y=0&lang=de&site=de&KeyWords=TB6588

Aber dafür krieg ich schon fast so ein micro esc wie hier das:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__17639__2_4Ghz_SuperMicro_Systems_Brushless_ESC_3_5A.html


Gruß Jonas

von esc-alternative (Gast)


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>Die Motoren sind BLDC brushless DC und benötigen eine
>Ansteuerelektronik die ohne Sensoren feststellt, in welcher
>Lade der Rotor gerade ist, um die Phasen umschalten zu
>können.

Was wenn man den Drehwinkel über ein Hall-Sensor messen würde? Die Frage 
bleibt dann wie?

Gruß Jonas

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