hi habe immer noch das alte problem dass ich eine Unterfunktion nicht mit einem externen interrupt auslösen kann!! ich rufe die unterfunktion nun mit dem flag (wie empfohlen)auf aber habe trotzdem keinen erfolg! µC: Atmega32 verwende das STK500 bei dem programm geht es nur um die moto_move funktion!! und wenn ich da programm ausführe kann ich keine Spannung an PA4 oder PA2 messen!! vielleicht kann sichs einer mal kurz ansehen ob ich einen grundlegenden fehler übersehen habe.
Sobald ein Interrupt ausgelöst wird löschst du das Flag wieder in der SIGNAL-Funktion durch Schreiben einer 1. Das heißt egal wann du es abfragst, es wird immer 0 sein. Du müßtest eine Varibale mit volotile definieren und diese beim Interrupt löschen und beim abarbeiten wieder setzen. SIGNAL(...){ flag = 1; } . . main(...){... while(1){ if(flag){ moto_move(); flag=0; } }
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