Scheibenwischermotor mit Arduino Board ansteuern

[Informatiker (Gast)]

Hallo,

Ich sitze derzeit mit meinem Kumpel an einem Projekt und wir hatten 
geplant ein Roboter mittels Scheibenwischermotoren anzutreiben.

Das Problem ist nun:

Der Scheibenwischermotor hat 2 Anschlüsse, die mit 12V bzw. mit GND 
verbunden werden. Geplant war dafür eine externe Stromversorgung 
(Autobaterie)

Nun hatten wir überlegt eine art digitalen Schalter zu bauen um die 
Autobaterie dauert mit dem "Schalter" verbunden zu lassen und mit einem 
digitalen Output Signal des Arduinos eben so die 12V zum 
Scheibenwischermotor zu bringen (oder eben nicht, wenn wir ein "LOW" 
signal senden)

Wir hatten das auch schon mithilfe eines Transistors geschafft (ehrlich 
gesagt wissen wir nichtmal genau was das für ein Transistor ist, wir 
haben einfach ein wenig herumexperimentiert) nur haben wir da nicht ein 
Signal vom Arduino genommen sondern einfach eine niedrige Spannung an 
die Basis angelegt (der Motor stand (fast) still) und dann "den Stecker 
gezogen" (der Motor drete sich).

Das Arduino sendet aber bei seinen Digitalen Ausgängen auf LOW nicht 
"nichts" sondern ein GND Signal, was (laut meinem Kumepl) im Transistor 
ein Kurzschluss verursacht.

Irgendwelche Ideen für einen digitalen Schalter den man mit +5V und GND 
steuern kann sodass von einer externen Spannung entweder Strom zum Motor 
fließt oder eben nicht?

Oder hat jemand eine andere Idee den Scheibenwischermotor mit dem 
Arduino zu betreiben?

PS: (Ja wir wissen das wir dann nur eine Geschwindigkeit haben und nur 
vorwärts kommen, das spielt aber nun erstmal keine Rolle)

Beste Grüße

[Floh (Gast)]

Gugel mal nach "Motortreiber" oder "H-Brücke".

[Markus (Gast)]

Beitrag "Re: Motor mit Micro Controller Platine ansteuern"

Und weitere Beispiele hier:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Relais_mit_Logik_ansteuern

[leluno (Gast)]

Projekt "Fensteröffner", läuft über Darlington-transistor seit Jahren 
problemlos

[Karl (Gast)]

Frag mal Google: Arduino MOSFET Motor

http://www.google.de/imgres?imgurl=http://bildr.org/blog/wp-content/uploads/2012/03/rfp30n06le-arduino-motor.png&imgrefurl=http://bildr.org/2012/03/rfp30n06le-arduino/&h=643&w=1175&sz=71&tbnid=a7F_SVHrVFYQRM:&tbnh=64&tbnw=117&zoom=1&usg=__XHyhJgGkSfvW8e0qr-TWqDy2bIE=&docid=o2AwPqpfSwFzAM&sa=X&ei=PxUuUr6iIsiShgfX9YHwCQ&ved=0CDYQ9QEwAA&dur=209

Zum der Mosfet solte ein Logic-Level-MOSFET sein
Hier eine übersicht:

http://www.mikrocontroller.net/articles/MOSFET-%C3%9Cbersicht

[Wilhelm F. (Gast)]

Wenn der Motor nur in eine Richtung dreht, reicht im einfachen Fall 
sicherlich irgend ein Leistungstransistor, der was um 10A herum kann, 
mit einem kleinen Transistor als Vorstufe, vielleicht ein Darlington. 
So, daß der µC-Port dafür genug Ansteuerstrom liefert.

Im einfachen Fall: Ein oller 2N3055 mit einem BC140 davor, oder BC160 in 
Komplementärstufe.

Sonst ein modernerer MOSFET. Freilaufdiode am Motor nicht vergessen. Ein 
oller Scheibenwischmotor, den ich als Jugendlicher aus einem Schrottauto 
von 1960 hatte, war permanent erregt, spielte nach Abschaltung einen 
Generator. Als Generator benutzte ich diesen auch, er brachte zwar eine 
Hauptscheinwerferlampe kaum zum leuchten, weil der Kraftaufwand für 50W 
per Hand an einem Rad etwas höher ist, aber eine Bremslichtbirne 18W.