AT90CANxxx CAN-Controller Timing?

[Matthias L. (mcl024)]

Hallo Zusammen,

ich arbeite gerade mit dem AT90CAN128, im Detail mit dem CAN-Controller. 
Senden/Empfangen läuft. Meine Frage ist nun, ob es irgendwo Hinweise zum 
Timing des CAN-Controllers steht. Ich meine nicht, dass Timing beim 
übertragen der einzelnen Bits, sondern wie lange die Abarbeitung zum 
versenden einer Message dauert? Also vom aktivieren der MOB bis zum 
TX-Flag. Klar könnte ich auch messen, aber ich würde es gerne 
vergleichen.

Gruß
Matthias

[Ich (Gast)]

Das kann man nicht wirklich berechnen.

Selbst unter der Annahme, dass beim Setzen von CONMOB0 in CANCDMOB der 
Controller sofort versucht die Botschaft abzusetzen kann dann in dem 
Moment gerade eine Botschaft über den Bus laufen und als nächstes eine 
Botschaft von woanders abgesetzt werden die eine höhere Priorität hat.
Und dann klappt es vielleicht weil der Bus frei ist oder es gibt noch 
mehr Botschaften mit höherer Priorität...