STM32F103 can

[Manuel (Gast)]

Hallo,
Ich habe 2 Boards mit dem STM32F103vct6 von e... mit CAN,  habe das 
mitgelieferte CAN Beispiel auf beiden Boards aufgespielt doch leider 
funktioniert das ganze nur 1-2 mal.

vielleicht kann mir da einer Weiterhelfen.
mfg

[Peer (Gast)]

Hardware OK?
Bus terminiert?

[Manuel (Gast)]

ja hardware ist OK
und Terminiert auf beiden Seiten mit 120R

[Uwe B. (derexponent)]

Hi,

bei "CAN_ID_STD" darf die ID nur 11 bit lang sein...
...dein "0xA5A5" sind 16bit

füge mal in der Funktion "CanWriteData"
diese Zeilen direkt VOR dem senden hinzu :
(der Code ist eigentlich für den STM32F4 ich hoffe der ist beim F1 
gleich und es gibt dort auch TME0 bis TME2)
.

  uint32_t timeout;

  timeout=0;
  while(!(CAN1->TSR & CAN_TSR_TME0 || CAN1->TSR & CAN_TSR_TME1 || CAN1->TSR & CAN_TSR_TME2)) {
    timeout++;
    if(timeout>CAN1_TX_TIMEOUT)  break;
  }
  CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);

und in der Receive ISR bin ich mir nicht sicher ob diese Zeile
überhaupt notwendig ist :

CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);

bei meinen Test lösche ich keine Flags und es funktioniert trotzdem
(kann aber auch ein Fehler bei mir sein)

Gruss Uwe

[Manuel (Gast)]

hallo,
Er bleibt immer hier hängen

if (CanTxStatus == CANTXPENDING) {
// Message Sendevorgang läuft gerade

}

void CanWriteData(uint16_t ID)
{
  CanTxMsg TxMessage;
  uint8_t CanMailBox;
  uint8_t CanTxStatus;

  CAN_DATA0=rand()%0xff;  CAN_DATA1=rand()%0xff;  
  CAN_DATA2=rand()%0xff;  CAN_DATA3=rand()%0xff;  
  CAN_DATA4=rand()%0xff;  CAN_DATA5=rand()%0xff;
  CAN_DATA6=rand()%0xff;  CAN_DATA7=rand()%0xff; 

  /* transmit */
  TxMessage.StdId = 0x123;//ID;  
//TxMessage.ExtId = 0x00;     
  TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; 
  TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;   
  TxMessage.DLC = 8;            
  TxMessage.Data[0] = CAN_DATA0;    
  TxMessage.Data[1] = CAN_DATA1;    
  TxMessage.Data[2] = CAN_DATA2;    
  TxMessage.Data[3] = CAN_DATA3;    
  TxMessage.Data[4] = CAN_DATA4;    
  TxMessage.Data[5] = CAN_DATA5;     
  TxMessage.Data[6] = CAN_DATA6;    
  TxMessage.Data[7] = CAN_DATA7;     

 //while(!(CAN1->TSR &CAN_TSR_TME0 || CAN1->TSR & CAN_TSR_TME1 || CAN1->TSR & CAN_TSR_TME2)){}
 




  CanMailBox = CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   // Rückgabe Mailbox-Nr. 0,1,3 (4=keine Mailbox frei)
  if (CanMailBox == CAN_NO_MB) {
    // Mailboxen voll mit ungesendeten Messages
    printf("--> keine Mailbox frei \r\n");  
  } else {
    // Mailbox verfügbar
    // Sendevorgang läuft
    printf("--> Mailbox-Nr.: %u \r\n",CanMailBox);
    while(1) {
      CanTxStatus = CAN_TransmitStatus(CAN1, CanMailBox);   // Rückgabe 0=Fehler, 1=ok, 2=senden läuft noch

    
      printf("--> TxStatus: %u \r\n",CanTxStatus);
      if (CanTxStatus == CANTXPENDING) {
        // Message Sendevorgang läuft gerade
        printf("--> Sendevorgang aktiv!");
         
        
        printf("EWG:%u EPV:%u BOF:%u TEC:%u \r\n",CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_EWG),CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_EPV), CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_BOF), (uint16_t)(CAN1->ESR >> 16) & 0x000000FF);

      }
      if (CanTxStatus == CANTXFAILED) { // CANTXFAILED bis V3.4.0 - V3.5.0 dann CANTXFAILE
        // Fehler Message nicht gesendet         
        printf("--> Senden nicht erfolgreich \r\n");        
        break;
      }
      if (CanTxStatus == CANTXOK) {        
        // Message gesendet und bestätigt
        printf("--> Senden OK \r\n");        
        break;
      }
    }
  }


}

[Manuel (Gast)]

Da kann mir scheinbar keiner Weiterhelfen.

[Alex (Gast)]

Welches Board isn das?

[Manuel (Gast)]

Dieses hier . Ebay 190509403384

[Manuel (Gast)]

Hat keiner eine Idee was hier nicht Richtig ist

[CANonier (Gast)]

>funktioniert das ganze nur 1-2 mal.
Haste auf der Empfängerseite auch die Mailbox(en) richtich konfiguriert? 
Wenn die voll sind und der Sender steht auf RTR kanns sein daß der ewig 
(oder 127x ?) anfordert. Ich kenn mich mit STM32 nicht aus, müßte aber 
das gleiche Verhalten sein wie auf meinen SAM3X. CAN ist schließlich 
CAN.

[Manuel (Gast)]

Laut dem mitgelieferten Beispiel sollte dies so funktionieren
das tuts nu leider nich schade.