Gleichstrommtor + Mikrocontroller

[Hans_45 (Gast)]

Servus Leute,

ich will für ein Projekt eine Elektromotor Ansteuerung für den 
Tamiya-Motor 540 J realisieren 
(http://www.ebay.de/itm/Tamiya-Radio-Control-RC-Car-Boat-540-J-Motor-Bullet-Connectors-53689-/280861822290?pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item4164ab4d52)

Ich habe mir zu testzwecken, weil ich Anschluss eine CAN-Kommunikation 
realisieren will, ein Olimex AVR-Can-Board gekauft 
(https://www.olimex.com/Products/AVR/Development/AVR-CAN/) und würde 
gerne damit den Motor ansteuern.

Was ich schon mitbekommen habe, Elektromotoren werden meist über die PWM 
angesteuert. Ist das richtig ?
Ich würde von euch mal gerne wissen, wie ich am besten anfange:

1. Was brauche ich für einen elektrischen Schaltplan um den Motor 
anzusteuern ? Also welche Zusatzbauteile brauche ich ?
2. Wie fange ich mit der PWM an ? Gibt es hierzu Tutorials ?
3. Gibt es fertige Programmierungsbeispiele für das AVR-Studio die in C 
realisiert sind ?

Ich habe mit dem Olimex schon etwas rumgespielt und eine einfache LED 
Ansteuerung realisiert. Hat alles problemlos funktioniert, also die 
Grundlagen der Mikrocontroller Programmierung sind mir schon 
weitestgehend bekannt ;)

Ich hoffe auf zahlreiche Vorschläge und Anregeungen, schon mal danke 
hierfür ;)

LG

Hans

[Rowland (Gast)]

Ich weiß nicht, da gibts Du Dir derart Mühe so viel Text zu schreiben, 
und kommst nicht auf die Idee, einfach mal im Artikelbereich nachzusehe? 
:-S

http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM