Hallo ! Ich bin neu in der Mikrocontrollerwelt und habe bei meinem ersten Projekt folgendes Problem: Ich habe einen Schrittmotor (Emis Schrittmotor E547-52500) mit einer Wellenkupplung mit einer Gewindestange(1 Meter) verbunden. Auf der Gewindestange befindet sich eine Plattform (ca. 500g) die sich bewegen soll wenn sich die Gewindestange durch den Schrittmotor bewegt. (Der Schrittmotor wird durch einen Arduino Uno und ein Adafruit Motorshield v2 gesteuert.) Diese Konstruktion funktioniert auch, jedoch sehr sehr langsam. (Plattform wiegt zurzeit auch nur 70g!!!) In einer Minute legt die Plattform ca. 10cm auf der Gewindestange zurück. Dies sollte jedoch 10-15 mal so schnell geschehen. Jetzt bin ich am überlegen, den Schrittmotor mit einem DC Motor auszutauschen. Ist ein DC Motor eine gute Lösung? Wenn ja, welcher DC Motor würde sich eignen? Ich habe mich schon im Internet umgesehen, möchte aber nicht einen DC Motor auf gut Glück bestellen und bitte daher um Hilfe. Ich danke für jede Hilfe und Anregung. lg Christoph
Hai! Christoph K. schrieb: > Ich habe einen Schrittmotor (Emis Schrittmotor E547-52500) > mit einer Wellenkupplung mit einer Gewindestange (1 Meter) > verbunden. Hmm. Notloesung. Metrisches Regelgewinde ist als Befestigungs- gewinde gedacht, nicht als Bewegungsgewinde (zuwenig Steigung, zuviel Reibung). > Diese Konstruktion funktioniert auch, jedoch sehr sehr > langsam. Logisch. Zu geringe Steigung. - Was fuer ein Gewinde hast Du genommen? M3? Gegebenenfalls groeszes Gewinde waehlen (M10). Viel besser waere natuerlich ein Zahnriemen. Alle Tintenpisser machen es ja so. > Jetzt bin ich am überlegen, den Schrittmotor mit einem > DC Motor auszutauschen. Kann man machen. Bist Du sicher, dass der Schrittmotor vernuenftig, d.h. stromgeregelt betrieben wird? So ungefaehr 3...5U/sec sollte man auf jeden Fall schaffen. > Ist ein DC Motor eine gute Lösung? Jein. Ich denke, Dein Problem liegt weniger im Motor als in der Gewindespindel. Gewindespindel ist fuer hohe Verfahrgeschwindigkeit bei geringer Last nicht gut geeignet. Wahrscheinlich waere ja sogar ein Seilrad- antrieb besser... > Wenn ja, welcher DC Motor würde sich eignen? Es gibt so kleine DC-Getriebemotoren, bei denen wuerde ich suchen. Musst natuerlich aus Spindelsteigung und gewuenschter Geschwindigkeit die Drehzahl ausrechnen und auszerdem gucken, welche Spannungen und Stroeme Deine Motorendstufe vertraegt. Grusz, Rainer
Wie genau muß das ganze Geraffel denn verfahren werden? Prinzipiell sind Zahnstangen- oderSpindelantriebe eher was für hohe Genauigkeit oder viel Kraft bei niedriger Geschwindigkeit. Schrittmotoren erlauben eine recht einfache Positionierung, weil die Elektronik die Anzahl Schritte kennt, die der Motor gemacht hat. Bei Gleichstrommaschinen oder Drehstrom-Servoantrieben braucht man eine Art Wegstreckenmessung zur Motorregelung oder Endlageschalter. Ältere Aufzüge arbeiten auch nicht anders.
Hallo Rainer, Hallo magic smoke! Danke für eure Antworten!!! @ Rainer Für die Gewindestange habe ich schon eine Abhilfe gefunden: eine Trapezgewindestange! Verwendet wurde bisher eine Gewindestange mit Gewinde M8. Die Idee mit dem Zahnriemen finde ich gut, stelle ich mir aber aufwendiger vor(Steuerung, Positionierung, Hardware- Aufbau). Was den Schrittmotor betrifft: Ja du hast Recht, ich könnte ihn mit bis zu 48V betreiben (derzeit nur 12V), jedoch hat mich das Datenblatt darauf schließen lassen, dass die Leistung trotzdem nicht ausreichen wird. Da ich aber demnächst die Trapezgewindestange bekommen, werde ich meinen Schrittmotor natürlich mit 48V testen und auf ein gutes Ergebnis hoffen. @ magic smoke Die Plattform die sich auf der Trapezgewindestange befindet wird nur der länge nach verfahren. Einfach 500g die sich auf der Trapezgewindestange nach links und rechts bewegen(und das möglichst zügig). lg Christoph
@ Christoph K. (mck7000) >Die Idee mit dem Zahnriemen finde ich gut, stelle ich mir aber >aufwendiger vor(Steuerung, Positionierung, Hardware- Aufbau). Besorg dir einen alten Scanner oder Drucker vom Schrott, dort ist alles schon zusammengabut drin, nämlich der Schlittenantrieb für die Scanzeile bzw. den Druckkopft. Den "Rest" entfernen" und den motor selber ansteuern. >Da ich aber demnächst die Trapezgewindestange bekommen, werde ich meinen >Schrittmotor natürlich mit 48V testen und auf ein gutes Ergebnis hoffen. Bitte nicht DIREKT mit 48V treiben, sondern mit einem passenden Schrittmotortreiber. >Die Plattform die sich auf der Trapezgewindestange befindet wird nur der >länge nach verfahren. Also horizontal, weil beim Drucker. >Einfach 500g die sich auf der Trapezgewindestange >nach links und rechts bewegen(und das möglichst zügig). -> Druckermechanik.
Hai! Christoph K. schrieb: > Für die Gewindestange habe ich schon eine Abhilfe gefunden: > eine Trapezgewindestange! Ja, gut. - Vermutlich ist deren Steigung auch groeszer. > Verwendet wurde bisher eine Gewindestange mit Gewinde M8. Auch gut. Manchmal wird der Fehler gemacht eine M3-Spindel "wegen der schoenen geringen Steigung und der Genauigkeit" zu nehmen. Ist i.d.R. Quatsch. > Die Idee mit dem Zahnriemen finde ich gut, stelle ich > mir aber aufwendiger vor(Steuerung, Positionierung, > Hardware- Aufbau). Sehe ich eigentlich nicht. Endschalter brauchst Du sowieso; wenn Du das nicht glaubst, dann rechne einfach nach, welche Kraft Dein Schrittmotor mit der Spindel erzeugen kann. Lager brauchst Du auch bei einer Spindel, also... ich sehe den Riesenunterschied nicht. > Was den Schrittmotor betrifft: Ja du hast Recht, ich > könnte ihn mit bis zu 48V betreiben (derzeit nur 12V), > jedoch hat mich das Datenblatt darauf schließen lassen, > dass die Leistung trotzdem nicht ausreichen wird. War in Deiner Typangabe ein Tippfehler? Ich habe kein Datenblatt gefunden. > Da ich aber demnächst die Trapezgewindestange bekommen, > werde ich meinen Schrittmotor natürlich mit 48V testen > und auf ein gutes Ergebnis hoffen. Mach es so. - Aber Falks Hinweis beachten und passenden Treiberkarte verwenden! Grusz, Rainer
Link Zum Datenblatt http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/198398-da-01-en-SCHRITTMOTOR_SM42051_NEU_E547_52500.pdf Für den Preis von 29,95€ wirst du kaum einen DC Motor mit Feedback finden. Du brauchst etwa 1500 U/min also kommst Du um (wie oben erwähnt) die 48V nicht drum herum. Ein DC Motor ist bei 1500 U/min etwas unterfordert jedoch dient dies der Langlebigkeit.
Hai! Martin H. schrieb: > Link Zum Datenblatt > > http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/198398-da-01-en-SCHRITTMOTOR_SM42051_NEU_E547_52500.pdf Grandios. Danke! > Du brauchst etwa 1500 U/min also kommst Du um > (wie oben erwähnt) die 48V nicht drum herum. Ja. Naja, ist ja machbar. Bei passender Spindel und korrekter Ansteuerung des Motors wird das schon klappen. Grusz, Rainer
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