Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Feldorientierte Regelung von BLDC


von Christian S. (grille84)


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Moin allerseits,

Aus meinem Verständnis gehr hervor, dass die Geschwindigkeit~Spannung 
ist. Bei der Blockkommutierung verstehe ich es auch. Das Duty bestimmt 
die Spannungshöhe.


Aber wie funktioniert es bei der FOC?


Vielen Dank im Voraus

Christian

von Alex (Gast)


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Hy Christian,
ist im Endeffekt das gleiche.
Es werden nur 2 PWM's überlagert,
so das ein Sinus mit veränderlicher Spannung rauskommt.
Wenn der BLDC mit Sinus angesteuert wird, dann "spring" er nicht so.
Merkt man aber eigentlich erst wenn man ihn langsam laufen lässt.

von Christian S. (grille84)


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Moin Alex,

danke erstmal für die Antwort.

Dann kann ich es so verstehen, dass die maximal erzeugte Amplitude 
abhängig ist vom Duty. Das würde dann ja bedeuten, dass ich über eine 
Periode T den Duty so wählen muss , dass bei voller Drehlzahl das Duty 
als Amplitude voll ausgeschöpft wird und bei geringerer Drehzahl nur zu 
einem gewissen Anteil.

Wähle ich als Beispiel T = 200 µs, dann benötige ich für die halbe 
Nennumdrehung 100 µs, was bedeutet, mein Duty ist maximal 50%. Die 
anderen Phasen sind jeweils +- 120° versetzt anzuordnung. Wobei so auch 
die Überlagerungen stattfinden, wie im oberen Artikel beschrieben.


Aus anderem Beiträgen habe ich den Hinweis auf das Datenblatt von 
AVR32710 und AVR32723 erhalten.



Im Datenblatt von AVR32710 ist es Schritt für Schritt erklärt, wie die 
Herangehensweise ist. Jedoch habe ich 2 Fragen bezüglich dieses 
Abschnittes.
Auf Seite 5 ist eine Tabelle angegeben, welche zu jedem Sektor 
Spannungswerte angibt. Kann ich es so verstehen, dass diese Werte zum 
Ende jedes Sektors erreicht werden müssen? Zumal mir der Sprung in Phase 
Van von +2/3 in einem Sektor und im nächsten dann -2/3 doch komisch 
vorkommt.

Die andere Frage bezieht sich auf Seite 10. Dort ist eine Tabelle 
angegeben, wie das Duty von jeder Phase in jedem Sektor zu bestimmen 
ist. In Phase eins ist in der Spalte für Clockwise der Teiler 2 nicht 
vorhanden. Dies ist aber für alle anderen Phasen und Richtungen 
vorhanden. Wenn der Teiler nicht wäre, würde doch die Einschaltzeit der 
ersten Phase über die eigentliche Periodendauer hinweggehen, was für 
mich keinen Sinn ergibt.


Vielen Dank im Voraus

Christian

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