Hallo Ich habe einen Bürsten-DC-Motor. Dieser wird per PWM (100kHz) und H-Brücke angesteuert. An dem Motor befindet sich eine Spindel. Die lineare Position wird mit einem Poti gemessen. Durch die Spindel hat das Gesamtsystem ein relativ hohes Haltemoment. Will ich die Position nur minimal ändern, passiert bei meinem PI Stromregler eine ganze Weile nichts, bis das Haltemoment überschritten wird. Ist das System dann in Bewegung kann ich es nicht mehr schnell genug abbremsen. Ich wollte fragen, ob jemand weiß, wie man das Problem lösen könnte? Ich habe mir überlegt, die normale PWM in der Anlaufphase so zu wählen, dass der Haltestrom sicher überschritten wird. Dies würde ich dann mit einer 2. PWM die deutlich langsamer ist überlagern, so dass beim Motor immer nur kurze Pulse ankommen, deren Strom immer höher als das Haltemoment sind, deren Mittelwert durch die Pausen zwischen den Pulsen jedoch deutlich kleiner ist. Könnte das funktionieren? Viele Grüße,
Das Problem löst man in der Praxis durch eine Kaskadenregelung, also Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung in ineinander geschachtelten Schleifen. Möglicherweise reicht auch eine 2-fache Kaskade. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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