RC Servo: Verklemmung durch Strommessung verhindern

[X. A. (wilhem)]

Hallo!! Schönen Sonntag an alle,
Ich wollte euch einfach fragen, ob ihr einen Schaltplan zur Verfügung 
habt, mit dem ich das Stromkabel von einem paar RC-Servos an meinem 
Arduino (oder auch Teensy) anschalten kann. Dabei ist es mir wichtig: 
während der Ansteuerung des Servo sollte die Eingangsspannung (zum 
Servo) gemessen werden. Und bei Verklemmungen oder hohen Drehmomenten 
(durch einen erhöhten Stromverbrauch gekennzeichnet) sollte der 
Mikrocontroller die Situation erkennen und gegen steuern (also ein 
kleines bißchen das Servo zurückdrehen, damit die Spannung unter einen 
bestimmten Grenze bleibt).

Habt ihr schon einen solchen Schaltplan bereit?

Gruß

[X. A. (wilhem)]

Ist meine Frage vielleicht nicht ganz verständlich?
Es geht darum, den Strom durch die analogischen Sensoren des Arduino zu 
messen.

Es wundert mich, dass sich keiner noch bisher gemeldet hat.

[Melder (Gast)]

Versuch mal das hier: 
http://www.google.de/cse?cx=partner-pub-1202612203358489%3Ajaffbdxotov&ie=UTF-8&q=strom+messen&sa=Suche#gsc.tab=0&gsc.q=strom%20messen&gsc.page=1

Und gugel mal nach "Shunt". Viel Glück.