Vergleichsproblem mit LookupTable

[Tobias T. (Firma: TU Ilmenau) (tteichmann)]

Hey Leute - darf mich seit mittlerweile 2 Wochen in meinem Fachpraktikum 
mit C Programmierung von Mikrocontrollern beschäftigen und bin auf ein 
recht großes Problem gestoßen.

Programmiersystem ist ein Atmel STK 600 mit AtMega8535 Controller(läuft 
mit 1Mhz) und AVR Studio 4.

Ein ADC Wert soll

i) per PWM auf eine LED übertragen werden (Dimmen) -> klappt wunderbar
ii) mit einer LookUpTable verglichen werden, der Wert soll dann auf die 
LED (später Motor, derzeitige Werte nur zu Testzwecken) übertragen 
werden.

Problem: Der Vergleich mit der lookup funktioniert leider nicht richtig. 
Das Registerschreiben bzw Vergleichen klappt leider nicht 1a.

Leider habe ich in der Programmierung kaum Erfahrung und würde mich 
freuen, wenn mir jemand einen Tip geben könnte, woran der Vergleich 
scheitern könnte.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int i;
volatile uint8_t pec;
volatile uint8_t zwischenpec;

const uint8_t PROGMEM lookup[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255};

ISR(ADC_vect) 
{

    zwischenpec = ADCH;
    pec = lookup[zwischenpec];
    //PORTB = ADCH;    // Output ADCH to PORTB
    ADCSRA |= 1<<ADSC;  // Start Conversion
    
}



void InitPWM1()  { //Initiieren der PWM(8bitTimer2) und PD7 als Out schalten

TCCR2 |= (1<<WGM20) | (1<<COM21) | (1<<WGM21) | (1<<CS20);

DDRD |= (1<<PD7);

}

void InitPWM2()  { //Initiieren der PWM(8bitTimer0) und PB3 als Out schalten

TCCR0 |= (1<<WGM00) | (1<<COM01) | (1<<WGM01) | (1<<CS00);

DDRB |= (1<<PB3);

}

void SetPWMOutput1() // OutputCompareRegister2 mit ADCH-Wert setzen
{
  OCR2=ADCH;
}

void SetPWMOutput2() // OutputCompareRegister2 mit ADCH-Wert setzen
{
  
  OCR0=pec;
}


void Wait()
{
  _delay_loop_2(1000);

}

int main (void)
{

  DDRA = 0x00;    // A as input
  DDRD = 0xff;    // D as output(LEDs)
  PORTD= 0xff;    // D Lumis ausschalten
  DDRB = 0xff;    // B as output(LEDs)
  PORTB= 0xff;    // B Lumis ausschalten

  ADCSRA = 0x8b;    // Enable ADC + Interrupt feature, /8

  ADMUX = 0x20;    // Pin AREF, left adjusted, 8 unipolar channels, PA0

  sei();        // global interrupts
  ADCSRA |= 1<<ADSC;  // start conversion
  

  InitPWM1();     // Initiieren
  InitPWM2();      // Initiieren


  
  while(1){
  
    
    SetPWMOutput1();  // OCR2=ADCH; aufrufen
    SetPWMOutput2();  
        }}

Liebe Grüße!

[Stefan (Gast)]

Da deine Tabelle im Programmspeicher liegt, musst Du mit speziellen 
Befehlen drauf zugreifen. 
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__pgmspace.html

[Dennis H. (c-logic)]

oder 
https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Programmspeicher_.28Flash.29

[Tobias T. (Firma: TU Ilmenau) (tteichmann)]

Oh,
das hört sich gut an. Ich werde das morgen direkt mal ausprobieren und 
versuchen...kannst du mir noch einen Tipp geben, welche Funktion die 
richtige wäre(tut mir Leid, mein Kopf raucht heute zu sehr).

Edit: Hab den 2ten Beitrag gerade erst gesehen - danke für die Tipps :)

[Rufus Τ. F. (rufus)]

const uint8_t PROGMEM lookup[]={

0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,

255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255};

Der Algorithmus, der so eine "lookuptable" benötigt, der würde mich 
wirklich interessieren.

[Tobias T. (Firma: TU Ilmenau) (tteichmann)]

Ganz einfache Erklärung :)
Zuerst Testzwecke, bis das Programm läuft, später werden geeignete Werte 
zur Steuerung eines Motors eingesetzt.

Liebe Grüße!

[Tobias T. (Firma: TU Ilmenau) (tteichmann)]

Problem gelöst!

avr gcc 4.7.2 eingebunden und "__flash" statt "PROGMEM" verwendet.
-> Standard C Programmierung auf im Flashspeicher des Controllers 
möglich.

Grüße!