Optischer Sensor für hohe Geschwindigkeiten

[Jan Weber (Gast)]

Hallo zusammen,

ich suche einen optischen Sensor, der im Prinzip so funktioniert wie die 
Sensoren aus einer optischen Maus. Allerdings muss er für höhere 
Geschwindigkeiten bis etwa 20m/s geeignet sein.
Die üblichen Maussensoren schaffen maximal 150ips, das sind knapp 4m/s.
Mit dem Sensor soll die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs über dem Boden 
gemessen werden.
Dass es fertige Messsystem bei corrsys-datron.com gibt ist mir bewusst, 
das sprengt allerdings den Preisrahmen.
Kennt ihr Sensorhersteller, die so etwas als einzelnen Sensor im 
Programm haben?

Schonmal vielen Dank für Eure Hilfe!

Gruß

Jan

[Sascha E. (baracuss)]

An was für einen Fahrezug wollst du den die Geschwindigkeit messen.
Jenach dem wie groß es ist kann man ja ganz verschiedene Arten von 
Sensoren verwenden.

Und wie genau sollte die Messung sein?

[Jan Weber (Gast)]

Es handelt sich um ein Offroad-Buggy der etwa 2,5m lang ist.
Um den Schwimmwinkel(http://de.wikipedia.org/wiki/Schwimmwinkel) zu 
messen
müssen wir die Bewegung des Fahrzeugs über dem Boden in x und y-Richtung 
messen.
Anforderungen an die Genauigkeit betragen aus dem Bauchgefühl heraus 
etwa 2%FS.
Man könnte auch ein mechanische Lösung mit einem Schlepprad, an dem man 
den Winkel misst, nehmen, aber optisch wäre schon schöner...

Gruß

Jan

[M. B. (Firma: TH Nürnberg) (ohmen)]

ADNS6010 wäre geeignet (>7000fps)...

Du brauchst ne andere Optik und ja auch mehr Abstand zum Boden.

Oder gleich ein AHRS (oder IMU) System...

[Martin (Gast)]

Hallo Jan,

dieser Thread befasst sich mit dem Thema recht intensiv:

http://www.roboternetz.de/community/threads/11287-Sensor-einer-Optischen-Maus-zur-Streckenmessung

Scheint alles eine Frage der Optik / Fokussierung zu sein.

Jedenfalls finde ich das Ganze sehr interessant. Über Updates zu dem 
Projekt würde ich mich sehr freuen :-)

Beste Grüße,
Martin

[Jan Weber (Gast)]

Vielen Dank Martin!
Der Link hat sehr viele Infos in sich.
Wenn das Projekt dann läuft schreibe ich hier mal drüber!

Gruß

Jan

[Manuel K. (manuelk)]

Hallo

Vielleicht ist das eine Blöde Idee..

Könntest du nicht auch 2 Kameras versetzt unter dem FZ montieren welche 
den Boden Filmen und anschließend über eine Kreuzkorrelation der beiden 
Aufnahmen und dem Abstand die Geschwindigkeit in xy Richtung rechnen?

Viel Erfolg.

Bin auch gespannt wies weiter geht...