Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik max. Belastung Schrittmotor ?


von pet P. (petpet)


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hallo zusammen,
ich komme bei den Berechnungen des Schrittmotors einfach nicht weiter.

Ich möchte einen Schrittmotor ca 20 mal pro sec. (20HZ) von 0 auf 
vielleicht 600 U/min beschleunigen und wieder stoppen.

das heisst:

ca 5  ms für die Rampe (START)
ca 15 ms ca 35 Vollschritte
ca 5 ms Rampe STOP
ca 15 ms Pause

Total also ca 40 ms

... und dann gehts wieder von Vorne los

Die Belastung liegt bei vielleicht 0,1 bis 0,5 Ncm
Ich habe aber praktisch keine mechanischen Teile am Stator. Also nur die 
Welle + kleines D15mm Gummirädchen.

Schafft das überhaupt ein Schrittmotor ?

thanks for help

pet

von Stefan (Gast)


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> Ich möchte einen Schrittmotor ca 20 mal pro sec. (20HZ) von 0 auf
> vielleicht 600 U/min beschleunigen und wieder stoppen.

Mit irdischer Technologie dürfte das unerreichbar sein.

von Reinhard Kern (Gast)


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Hallo,

das ist äquivalent zu einer Beschleunigung auf 12000 U/min innerhalb 200 
ms. Wenn überhaupt dann ist das nur mit eisenlosen Servomotoren 
erreichbar. Viel Spass.

Gruss Reinhard

von MaWin (Gast)


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> Schafft das überhaupt ein Schrittmotor ?

Hängt von seiner trägen Masse ab.

Ich sag mal: Nein.

600upm schaffen zwar die meisten,
aber von 0 auf 600 in 5msec benötigt WEIT mehr als 0.5Ncm.

von Manuel K. (manuelk)


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Nimm einen EC-max von Maxon da stehen deine Chance besser erfolgreich zu 
sein weil der Rotor ein sehr kleines Trägheitsmoment hat.

Je nach Encoder und Steuerung können diese auch bis 0.018 Grad genau 
positionieren.

Viel Erfolg.

von pet P. (petpet)


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das stopen würde ich eventuell zusätzlich mit einer magnetbremse 
unterstützen. so ließe sich die stop-rampe eventuell noch etwas 
einkürzen hoffe ich.
ich werde mich mal bei maxon erkundigen, in welche richtung motor da 
möglich wäre. das trägheitsmoment ist ja das hauptproblem.

thanks für den hinweis.

pet

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