Hi! Ich möchte gerne die aktuelle Deschleunigung sowie Drehrate über eine MPU6050 ermitteln. Den Sensor habe ich hier auf einem Breakoutboard. Ich habe schon einiges mit "gebastelt", aber meine AVR Kentnisse sind eher Grundkentnisse :-/ Habe mir das ganze jetzt mal angeschaut: Angesteuert wird das ganze über I2C, also TWI am AVR. Wie man den I2C Bus generell mit den ATmegas verwendet ist ja im Datenblatt sowie oft im Internet erklärt. Jetzt habe ich es aber so verstanden, dass man bei dem Sensor teilweise bestimmte Werte in Register der MPU6050 schreiben bzw. aus ihnen lesen muss. Wie schreibe ich über I2C in ein Register? Habe auch schon gegoogelt, aber ehrlich gesagt nix gefunden... Grüße!
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.