Masseführung Treiberplatine <> µController-Platine

[Guesty (Gast)]

Moin,

habe mal eine Frage zur optimalen Masseführung.

Ich habe eine Logikplatine und eine Treiberplatine für einen E-Motor. 
Wie führe ich nun die Masse am sinnvollsten?

1. Verteiler auf Logikteil und Treiberteil; Nur Signalleitungen zwischen 
Logikteil und Treiber,

2. Verteiler auf Logikteil und Treiberteil; Signalleitungen + Masse 
zwischen Logik und Treiber (Masseschleife?)

3. Versorgung auf Logikteil und von dort aus zum Treiber durchschleifen 
(Störungen?) oder

4. Versorgung auf Treiberteil und dann zum Logikteil durchschleifen 
(Störungen?)

Liebe Grüße und danke für Tipps

[Plod (Gast)]

An der Speisung kommen die Massen zusammen. Der Strom durch den GND vom 
Treiber geht nirgendwo durch den GND der Contoller Logik. Die sind 
getrennt.