Probleme mit STM32 Timer-Interrupt

[Jens K. (mister232)]

Hallo Leute,

habe mal eine Frage. Ich habe ein ganz einfach Programm auf meinem 
STM32VL-Discovery, mit welchem ich mich ein wenig an den Timer 
anfreunden wollte. Ich habe den Timer und den GPIO-Pin für die grüne LED 
wie folgt initialisiert.

  // Activate clock for timer 2
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // Enable clock for Port C
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  // Configure timer 2
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBase_InitStructure;
  TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Period = 2400;
  TIM_TimeBase_InitStructure.TIM_Prescaler = 10000;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBase_InitStructure);

  // Disable TIM2 peripheral
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

  // Initialize interrupt for timer 2
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  TIM2 -> CNT = 0x00;

  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

Das Problem ist nun, obwohl die Timer Peripherie ausgeschaltet ist, wird 
der Timer-Interrupt gleich nach der Initialisierung einmal ausgelöst. 
Danach funktioniert alles wie es soll. Durch

TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

und

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

kann ich den Timer ein- und ausschalten. Wie bekomme ich aber diesen 
Auslöser ganz zu Anfang weg? Ist meine Initialisierung vielleicht 
falsch?

Gruß
Mister232

[Dr. Sommer (Gast)]

Versuche mal:

TIM2->SR = ~1;

Nach Einschalten des Timers, vor Einschalten des Interrupts.

[Jens K. (mister232)]

Super, danke es funktioniert!

Kannst du mir evtl. noch kurz erläutern was der Befehl bewirkt?

Gruß
Mister232

[Dr. Sommer (Gast)]

Nach dem Starten des Timer setzt die StdPeripheral Library vermutlich 
das Update Flag, um die Shadow Register des Timers mit den Werten der 
Puffer-Register zu laden. Das setzen des Flags setzt aber eben auch das 
UIF Flag was den Update Interrupt aufruft; o.g. Befehl löscht das UIF 
Flag aber vor einschalten des Interrupts wieder, so dass er gar nicht 
aufgerufen werden kann.

[Jens K. (mister232)]

Okay, danke nochmal.