FreeRTOS, C++ und xTaskCreate

[Florian M. (florian_m)]

Hallo,

ich versuche die C-Funktion xTaskCreate() von FreeRTOS innerhalb meines 
C++ Codes zu verwenden, allerdings komme ich dabei auf keinen grünen 
Zweig.

[...]

/**
 * task. h
 *<pre>
 portBASE_TYPE xTaskCreate(
                pdTASK_CODE pvTaskCode,
                const char * const pcName,
                unsigned short usStackDepth,
                void *pvParameters,
                unsigned portBASE_TYPE uxPriority,
                xTaskHandle *pvCreatedTask
              );</pre>
 *
 * Create a new task and add it to the list of tasks that are ready to run.
 *
**/
#define xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask ) xTaskGenericCreate( ( pvTaskCode ), ( pcName ), ( usStackDepth ), ( pvParameters ), ( uxPriority ), ( pxCreatedTask ), ( NULL ), ( NULL ) 
[...]

CPP-Header- und CPP-Source-Datei:

 
/*
    CPP Header: "prl_task.hh"
*/

#ifndef PRL_TASK_HH_
#define PRL_TASK_HH_

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

#ifdef __cplusplus


class CTask {

  public:
    CTask();
    ~CTask();
    void runTask1();
    void runTask2();
};

#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*
 * Wrapper Funktionen
 */

void tskWrpT1(void* param);
void tskWrpT2(void* param);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* PRL_TASK_HH_ */

/*
 * prl_task.cc
 *
*/

#include <prl_task.hh>
#include <board_func.hh>

void vTask1() {
   
    DO();
}


CTask::CTask() {
}

CTask::~CTask() {
}

void CTask::runTask1() {

     xTaskCreate(vTask1,"tsk1",1000,NULL,1,NULL);
}

void CTask::runTask2() {
}


void tskWrpT1(void* parm) {

  (static_cast<CTask*>(parm))->runTask1();
}

void tskWrpT2(void* parm) {

  (static_cast<CTask*>(parm))->runTask2();
}

Rufe ich runTask1() auf und versuche mit xTaskCreate() einen Task zu 
erzeugen, erhalte ich beim Kompilieren folgende Fehlermeldung:

Function 'xTaskGenericCreate' could not be resolved

Ich habe bereits verschiedenste (Import-)Varianten ausprobiert, z.B. die 
Header-Datei task.h in einen Bindungsblock auszulagern:

extern "C" {
#include <task.h>
}

Hat jmd. noch eine Idee wie man da weiter vorgehen könnte?

- Florian

[M.K. B. (mkbit)]

Die extern C Anweisung für das include brauchst du nicht, weil das 
bereits in task.h eingebaut ist.

Welchen Compiler verwendest du denn?

[Florian M. (florian_m)]

Sourcery CodeBench Lite und Eclipse als IDE. Der Fehler lag an einer 
anderen Stelle im Code, ich habe mich durch die IDE-Fehlermeldung 
hinreißen lassen an falscher Stelle zu suchen.

Eclipse zeigt mir im Editor zwar immer noch die Fehlermeldung in Bezug 
auf die xTaskCreate() Funktion an, aber der Code kompiliert :)

Florian