Suche passenden Stepper Motor für einen CNC Router

[Mr H. (mrhyde)]

Hallo,

ich baue mir gerade einen CNC Router. Ziel ist zunächst einfach nur ein 
simpler Plotter und dann werde ich mal sehen wo die Reise hin geht ...

Zunächst aber zu meinem Problem: gestern habe ich erfolgreich die 
"Mechanik" zusammengebaut. Der Stepper überträgt die Drehung auf eine 
Gewindestange und eine Mutter, die mit einer auf Schubladenschinen 
gelagerten Oberfläche verbunden ist, bewegt sich so in X-Richtung. Nun 
das klappt wunderbar. Also habe ich vorhin einen Stepper eingebaut und 
mal einen kleinen Testlauf gestartet. Leider war das Ergebnis nicht 
toll: der Stepper ist ein wenig zu schwach und die Gewindestange bleibt 
häufig hängen.

Der Stepper, den ich verwendet habe hatte ich noch rumliegen. Es ist das 
Modell "28BYJ-48" (Datenblatt: 
http://www.sensors.co.nz/datasheet/28BYJ-48%20Stepper%20Motor.pdf).

Also drei Fragen von mir:

1. betrifft allgemein die Elektronik. Ich kann doch den Arduino an den 
Mac stecken und den Motor ganz normal bis auf VCC und GND an den Arduino 
anschließen und VCC an eine "externe" Spannungsquelle (z.B. 9 V Batterie 
oder Netzteil) und den GND des Motors an den GND der externen 
Spannungsquelle und beides an den GND des Arduinos stecken, oder (also 
einfach alle GND Anschlüssen zusammen)?

2. könnte ich den Stepper mit 9V betreiben und so eine Verbesserung 
erfahren ohne ihn zu zerstören?

3. also muss ich mir bessere Stepper besorgen. Ich habe schon mal bei 
Reichelt geschaut und einen für 19 Euro gefunden 
(http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMCM-MOTOR/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=3299&ARTICLE=48553&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&;). 
Allerdings stören mich die 6 Euro Versandkosten. Ich habe hier im Forum 
einen Verweis auf diese Seite gefunden: 
http://de.nanotec.com/products/169-redirect/?cHash=1 - dort scheint es 
eine große Auswahl zu geben. Welches Modell muss ich denn nehmen? Und 
auf welchen Wert im Datenblatt muss ich genau achten? Oder kennt Ihr 
noch eine bessere Anlaufstelle?

Viele Grüße,
mrhyde

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Die Motoren haben laut Datenblatt 34mNm, das ist Kinderspielzeug. Für 
eine Fräse benötigt man Motoren ab 500mNm (=0,5Nm) aufwärts.

Nanotec liefert offiziell nur an Gewerbetreibende. Keine Ahnung, wie 
streng die das wirklich nehmen. Ich verstehe nicht, was an den 6 EUR 
Versandkosten so dramatisch ist?! Der DHL-Bote will auch von seiner 
Arbeit leben können.

Wenn 6 EUR Versandkosten für ein paar Motoren schon ein Problem für dein 
Projekt sind, schau dich bei Ebay um. Da kannst Du billige Chinamotoren 
zum Schleuderpreis kaufen. Vergewisser dich aber vorher, dass du ein 
brauchbares Datenblatt dazu bekommst.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Mr H. (mrhyde)]

Hallo,

und vielen Dank für die Antwort. Naja, schöner wäre es, wenn es wie bei 
Amazon läuft ... egal.

Mittlerweile ist es auch bei mir angekommen, dass die Schrittmotoren 
sehr sehr sehr schwach sind :-) Nun bin ich mal auf die Suche gegangen 
und auf folgende zwei Modelle gestoßen:

Modell A 
(http://www.pollin.de/shop/dt/NjQ1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_PSM42BYGHW603_1_8_.html) 
mit einem Halte-Moment von 0,38 Nm für 15,95 Euro.

Modell B 
(http://www.pollin.de/shop/dt/NTQ1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_PSM57BYGHM201_0_9_.html) 
mit einem Halte-Moment von 0,9 Nm für 29,95 Euro.

Beide scheinen am unteren Spektrum des Preissegments zu liegen (d.h. ich 
konnte keine vergleichbaren günstigeren Motoren finden).

Nun meine Frage: welchen soll ich nehmen? In Anbetracht des Preises (bei 
B wären es ja fast 90 Euro) tendiere ich zu A. Außerdem haben ja meine 
schwachen Schrittmotoren die Gewindestange schon bewegt. Da sollte doch 
Modell A, das mehr als 11 mal so stark ist, das Teil bewegen. 
Problematisch wäre es, wenn ich eine Fräse davor spannen möchte. Aber 
zunächst geht es mit einem Stift los und vielleicht möchte ich ja auch 
in die Laser-Materie einsteigen ...

Was soll ich also machen?

Viele Grüße,
mrhyde