embedded Linux / Steuerung / Regelung

[Julian O. (freddy_k)]

Hallo

ich versuche mich zur Zeit in das Thema embedded Linux einzulesen. Mir 
ist klar, dass auf einem entsprechenden Board ein (abgespecktes) 
Linuxsystem installiert wird und dieses als Betriebssystem für alle 
Prozesse dient.

Was mir nicht klar werden will ist, wie nun (externe) Sensoren und 
Aktoren angeschlossen, ausgelesen und gesteuert werden.

Das Einzige was ich mir im Moment vorstellen kann, ist dass diese 
externen "Geräte" ein eigenes Board haben mit einem uC, dort die Werte 
zum Teil aufgearbeitet werden und dann über einen mir noch unklaren Weg 
an das Hauptboard übergeben wird.

Vielleicht kann mir das ja jemand in Kurzform erklären.

Gruß
Julian

[Martin S. (strubi)]

Hi,

einen "Extender" für die Sensoren brauchst Du nicht unbedingt, solange 
das System genügend I/O hat.
GPIOs kannst Du direkt über das GPIO Subsystem ansteuern/auslesen.
Nur bei PWMs wird's kniffliger, dazu braucht's einen Treiber.
Google mal zu "SRV1 uClinux" (kleiner Roboter mit uClinux und Kamera), 
da findest Du einige Beispiele.
Wenn Echtzeit nötig (garantierte Antwortzeit unter 1ms), brauchst Du 
allerdings u.U. einige Patches und je nach Variante auch spezielle 
Treiber.
In diesem Fall lohnt sich eventuell ein uC-Extender, der 
selbständig/parallel arbeitet. Mit dem kannst Du z.B. per i2c oder SPI 
kommunizieren.

Grüsse,

- Strubi