Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Hokuyo Sensor Kommunikationsprobleme RS232


von Marius J. (sschneider)


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Hallo Leute, ich habe einen Hokuyo URG-04LX Sensor und wollte den mit 
meinem µC kommunizieren lassen, habe an dem µC ein Tx Pin über den ich 
das Kommando "VV." sende. Habe ein USB Oszi angeschlossen, das Signal 
kommt auch so an den Rx vom Sensor an, aber der Sensor sendet nichts 
zurück.
Also das Bild was ihr oben seht sendet mein µC an den Rx des Sensors.
Hier noch das Kommunikationsprotokoll des Sensors :
http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/products/urg-04lx/data/URG_SCIP20.pdf
Ich kann den Sensor per USB an den Computer anschließen, dort habe ich 
die Kommunikation ausgelesen und man sieht auch das durch das Kommando 
"VV." irgendwas zurück kommt.
Hab ich irgendwas grundlegend falsch? Ich weiß echt nicht mehr weiter.
Grüße

von Nico (nico123)


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Stimmen die Spannungspegel von µC und Sensor überein?
Sind alle Parameter wie Bit-Rate, Datenbreite, Stop-Bit richtig 
eingestellt?

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