Dreipunktschrittregler

[maxpower (Gast)]

Hallo,

ich habe folgendes Problem:

Ich habe einen Drehstrommotor, welcher durch Rechts-/Linkslauf die Höhe 
einer Walze einstellt.

Die Höhe habe ich als Absolutwert durch ein Schiebepoti.

Wie kann ich die Regelung der Höhe als Dreipunktschrittregeler in C++ 
implementieren?

Ich müsste ja praktisch sagen, wenn z.B. ich von Höhe 10 auf 80 fahren 
will, muss ich das Schütz für xx Sekunden ansteuern.
Ist das dann die Regelung?

[Karl H. (kbuchegg)]

maxpower schrieb:

> Ich müsste ja praktisch sagen, wenn z.B. ich von Höhe 10 auf 80 fahren
> will, muss ich das Schütz für xx Sekunden ansteuern.
> Ist das dann die Regelung?

Nö.
Das wäre eine Steller.

Regelung impliziert immer, dass es eine Rückmeldung gibt, die in den 
Regelkreis eingeht.

Im einfachsten Fall zb

  wiederhole
  {
    wenn( gemessene Temperatur kleiner als Solltemperatur )
    {
      Heizung einschalten
      Kühlung ausschalten
    }
    andernfalls wenn( gemessene Temperatur höher als Solltemperatur )
    {
      Heizung ausschalten
      Kühlung einschalten
    }
  }

Eine Regelung ist immer ein Vergleich zwischen einer Messgröße und einer 
Sollgröße und daraus abgeleiteten Aktionen.

Ohne diese Rückmeldung durch Messen der Tatsachen ist es ein Steller und 
keine Regelung.

Und jetzt liest du nochmal nach, was ein 3-Punkt Regler ist und 
überlegst, wie das auf deine konkrete Aufgabenstellung passt.
http://de.wikipedia.org/wiki/Dreipunktregler

[maxpower (Gast)]

Ok danke erstmal :)