Arduino Daten senden zum Processingcode

[René (Gast)]

Hallo Forum Gemeinde,

vlt. könnt ihr mir helfen? Habe schon viel im Internet gesucht aber 
leider nicht gefunden was mir hilft, bzw das macht was ich möchte.

Ich möchte Binärezustände meiner Variablen (Arduino Mega) an mein 
processingprogramm senden. Manchmal funktioniert es, aber oft kommt 
folgende Fehlermeldung:

StringIndexOutOfBoundsException: String index out of range: 1

Arduinocode (ausschnitt):

  Serial.print((VS1));
  Serial.print(VS2);
  Serial.print(VS3);
  Serial.print(VS4);
  Serial.print(GAB1);
  Serial.print(GAB2);
  Serial.print(AHS);
  Serial.print(L1);
  Serial.print(L2);
  Serial.print(L3);
  Serial.print(L4);
  Serial.print(automatik);
  Serial.print(autostoer);
  Serial.print(digitalRead(52));
  Serial.print(digitalRead(53));
  Serial.print(G1RB);
  Serial.print(G1RS);
  Serial.print(G2RB);
  Serial.print(G2RS);
  Serial.println("");//Ende der Sendung

processincode:

String Info;
String inString;
char bs0,bs1,bs2,bs3,bs4,bs5,bs6,bs7,bs8,bs9,bs10,bs11,bs12,bs13,
     bs14,bs15,bs16,bs17,bs18,bs19;
void draw()
{

 
    Info = inString;

    bs0 =(Info.charAt (0)); 
    bs1 = (Info.charAt (1)); Hier makiert das Programm den genannten Fehler
    bs2 =(Info.charAt (2)); 
    bs3 =(Info.charAt (3)); 
    bs4 = (Info.charAt (4)); 
    bs5=(Info.charAt (5)); 
    bs6=(Info.charAt (6)); 
    bs7= (Info.charAt (7)); 
    bs8=(Info.charAt (8)); 
    bs9 =(Info.charAt (9)); 
    bs10 =(Info.charAt (10)); 
    bs11 =(Info.charAt(11));
    bs12 =(Info.charAt (12)); 
    bs13 =(Info.charAt(13));
    bs14 =(Info.charAt (14)); 
    bs15 =(Info.charAt(15));
    bs16 =(Info.charAt (16)); 
    bs17 =(Info.charAt(17));
    bs18 =(Info.charAt (18)); 
    bs19 =(Info.charAt(19));


  
  VS1 = int(bs0);
  VS2 = int(bs1);
  VS3 = int(bs2);
  VS4 = int(bs3);
  GAB1 = int(bs4);
  GAB2 = int(bs5);
  AHS = int(bs6);
  L1 = int(bs7);
  L2 = int(bs8);
  L3 = int(bs9);
  L4 = int(bs10);
  auto = int(bs11);
  autostoer = int(bs12);
  GBE1 = int(bs13);
  GBE2 = int(bs14);
  G1RB = int(bs15);
  G1RS = int(bs16);
  G2RB = int(bs17);
  G2RS = int(bs18);

....es folgt nur die Verarbeitung der  eingelesenen daten

void serialEvent(Serial myPort)
{
  while (myPort.available() == 19)
  {
  inString = myPort.readString();
  }
}

wäre echt klasse wen mir jemand da weiter Helfen kann:)
danke im Vorraus
gruß rené