attiny 861 pwm probleme

[lukas (Gast)]

Irgendwie bekomme ich die PWM Initialisierung bei dem Attiny861 nicht 
hin. Nur OC1D liefert ein Ausgangssignal im Fast PWM Modus.
Wär super wenn wer über meinen Code drüber schaun kann und den Fehler 
findet :). So langsam wirds frustrierend :/

void timer1_init(void)
{
  //Mode + Output einstellung
  //Fast PWM mode 8 Bit Timer 1, OC1A, OC1B und OC1D auf non-inverting output setzen  

  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<PWM1A) | (1<<PWM1B);

  TCCR1C = (1<<COM1D1) | (1<<PWM1D);
  
  TCCR1D = (0<<FPIE1) | (0<<FPEN1) | (0<<FPNC1) | (0<<FPES1) | 
       (0<<FPAC1) | (0<<FPF1) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);

    //Top setzen
    OCR1C = 0xFF;
  
  //PLL init und starten
  PLLCSR = (0<<LSM) | (1<<PCKE) | (1<<PLLE);
  _delay_us(40);
  _delay_us(40);
  _delay_us(40);
  
  while(!(PLLCSR&0x01)) {} //stabilisierung der PLL abwarten

  OCR1A = 100; 
  OCR1B = 100; //Bestimmt den mittleren Strom durch die Spulen.
  OCR1D = 100; 

  //Timer aktivieren
  TCCR1B |= (1<<CS10);
}

[Lutz M. (themroc)]

Kann es sein, dass Du "Note that the Data Direction Register (DDR) bit 
corresponding to the OC1A and /OC1A pins must be set in order to enable 
the output driver" im Datasheet übersehen hast?

[lukas (Gast)]

Hab ich nicht, wenn ich DDRB = 0xFF; setze funktionierts auch nicht.

[der alte Hanns (Gast)]

Sie haben die 'shadow  bits' COM1__S in TCCR1C vergessen.

[lukas (Gast)]

Genau das wars, danke.
Hier noch mal die funktionierende Initialisierung:

void timer1_init(void)
{
  //Mode + Output einstellung
  //Fast PWM mode 8 Bit Timer 1, OC1A, OC1B und OC1D auf non-inverting output setzen  

  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<PWM1A) | (1<<PWM1B);

  TCCR1C = (1<<COM1D1) | (1<<PWM1D) | (1<<COM1A1S) | (1<<COM1B1S);
  
  TCCR1D = (0<<FPIE1) | (0<<FPEN1) | (0<<FPNC1) | (0<<FPES1) | 
       (0<<FPAC1) | (0<<FPF1) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);

    //Top setzen
    OCR1C = 0xFF;
  
  //PLL init und starten
  PLLCSR = (0<<LSM) | (1<<PCKE) | (1<<PLLE);
  _delay_us(40);
  _delay_us(40);
  _delay_us(40);
  
  while(!(PLLCSR&0x01)) {} //stabilisierung der PLL abwarten

  OCR1A = 100; 
  OCR1B = 100; //Bestimmt den mittleren Strom durch die Spulen.
  OCR1D = 100; 

  //Timer aktivieren
  TCCR1B |= (1<<CS10);
}

[der alte Hanns (Gast)]

"Möchtest Du nicht lieber einen Geldzug robben
statt des nachts um 10 vor 3 zu jobben?
..."

in memoriam  KLEN